自动控制原理时域分析研讨.ppt

动态过程：系统在典型信号作用下，输出量从初始状态到接近最终状态的响应过 程。实际控制系统的瞬态响应，在达到稳态以前，表现为衰减(等幅 振荡、发散属于不稳定)过程。 动态性能指标（振荡型） 1. 脉冲信号 3.斜坡（速度）信号 例1： 输入：?(t)——角度 E——恒定电压 输出：u(t)——电压 例 2：输入：n1(t)——转速 Z1——主动轮的齿数 输出：n2(t)——转速 Z2——从动轮的齿数 其它一些比例环节 2、微分环节 例1 RC电路  设：输入——ur(t) 输出——uc(t) 消去i(t)，得到： 运动方程： 传递函数： （Tc=RC） 当Tc1时，又可表示成： 例1：积分电路 输入为r(t)，输出为c(t) 运动方程：