自动控制原理田作华研讨.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 《自动控制原理》 上海交通大学电信学院 韩 正 之 zzhan@sjtu.edu.cn * 开场白 1. 关于教师：韩正之，博士、教授、博士生导师 研究兴趣：非线性控制、智能控制、网络控制 2. 关于教材：《工程控制基础》田作华等编著，清华大学出版社版（07版） 3. 关于教学内容：经典控制理论。概述、模型、分析、设计 4. 关于教学方法：传统式：讲授、实验、练习、考试 。控制式：反馈，Interactivity * 1. 自动控制 控制：使被控者按照控制者的愿望行事。 自动控制：运行过程中不需要人参与的控制。 自动：man-free，human-free 准确叙述：是指机器设备在没有人直接参与的情况下，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制实现预期的目标。 第一章 导论 自动化（Automation 或 Automatization） 1.1 引言 一。控制和控制系统 * 2. 自动控制系统 为了实现控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。 3. 自动控制系统的基本结构