自控理论研讨.ppt

自动控制理论 总学时: 64 采用 教材: 《自动控制原理》 第五版 胡寿松 主编 科学出版社 第一章 自动控制的一般概念 什么是自动控制，为什么需要自动控制，如何实现自动控制系统 采用自动控制时上述功能都有各种的元件和仪表来代替。例如，温度测量元件、控制记录仪表和调节阀等。 自动控制系统 为清楚说明系统中各装置或元件间的作用关系, 或者说各装 置或元件间的信号传递关系, 常用方框图表示系统, 方框图中信号的常用名称: r(t): 系统的输入信号, 其中使系统具有预定性能或预定输出的, 又可称为给定输入信号或参考输入信号 c(t): 系统的输出信号, 或叫输出量, 又常叫做系统对输入的响应. b(t): 叫反馈信号. 而把系统中输出信号转换成反馈信号的元件或装置, 称为反馈元件或反馈装置. e(