计算机仿真技术研讨.ppt

§2.6 连续系统模型的离散化处理(续5) 2.时域离散相似法原理 设系统的状态方程和输出方程为： §2.6 连续系统模型的离散化处理(续6) §2.6 连续系统模型的离散化处理(续7) 对于式(2.53)所示的状态方程，在已知采样周期T的情况下，利用MATLAB函数，可以方便地求得系统离散化后的系统矩阵F和G，即：[F，G]=czd(A,B,T) 第三章 连续系统的数字仿真 用数字计算机来仿真或模拟一个连续控制系统的目的，就是求解系统的数学模型。由控制理论知，一个n阶连续系统可以被描述成由n个积分器组成的模拟结构图。连续系统数字仿真中的最基本的算法是数值积分算法。 §3.1数值积分法 连续系统通常把数学模型化为状态空间表达式，它们都 可以化为如下标准形式： §3.1数值积分法（续1） 通常假设离散点t0,t1,…,tn是等距离的，即tk+1-tk=h，称h为计算步长或步距。 矩形公式积分的近似公式 x(tk+1)≈x(tk)+f(tk,x(tk))h 或简化为 xk+1≈xk+f(tk,xk)h (3.5) 这就是欧拉公式 以x(t0)=x0