机电一体化系统设计研讨.ppt

第一节 接口概述 思考题 1、教材相关内容习题和思考题。 2、关于人机、机电接口中二值量、脉冲量、数字量、模拟量等信号接口路径和电路、方法。 3、大作业中的信息接口设计练习。 4、实验室系统搭建、编程练习。 机电一体化系统设计 You-Lihua, Jiangnan University 2008-1 机电一体化系统设计 You-Lihua, Jiangnan University 2008-1 b）电平匹配 输入计算机口线的信号电平是有一定要求的，对采用5V电源的计算机电路，输入的高电平（也就是逻辑“1”）基本在2--5V，低电平（逻辑“0”）在0V--2V。因此，输入计算机电路的信号必须转换成在上述范围内。 c）信号隔离 行程开关、接近开关都是安装在机械运动件之间，测量运动位置的，因此容易引入干扰信号，特别易从电源地线引入干扰，因此，行程开关的电源和计算机电源要隔离，常用的隔离器件是光电耦合器。 光电耦合器既可以作隔离器也可进行电平转换 d）计算机口线确定 输入单片机一般用途的I/O接口或扩展的I/O 芯片。 e）信号输入程序 信号输入程序和人机接口输入程序相同。 2、模拟量输入信号接口设计 机电系统的传感器很多是输出模拟量，模拟量是不能直接输入计算机的，因为计算机只能处理数字量 。因此一定要把模拟量转换成数字量才能输入计