螺旋桨船舶振动辐射噪声的分析.pptVIP

推进器激励船舶振动辐射声计算方法 一,引言 二, 艇体低频振动计算方法 三,辐射声计算方法 四,计算结果分析 五,讨论 六,结论 引言 潜艇螺旋桨工作于非均匀艉流场中，除了提供动力外还产生不定常激励力作用到船艇结构上，是引起艇体振动的一个重要激励源。螺旋桨通过轴系激励艇体振动引起辐射噪声是潜艇水下航行辐射噪声的重要组成部分，国外很早就在这方面研究了并建立了计算方法和控制措施。 本文针对螺旋桨低频宽带力谱的频率特性，在艇体梁模型基础上建立了简化的适合工程设计应用的螺旋桨非定常力经轴系激励艇体振动辐射噪声计算方法，在满足工程计算精度的条件下，极大的简化了辐射噪声计算方法。 在推导艇体体梁的刚度矩阵和质量矩阵时，把参考坐标系的原点建立在刚度中心，因此梁单元做垂向弯曲运动时，梁的单位截面的转角位移将产生明显的纵向位移，如上图。由于截面转角位移引起的纵向位移是微幅运动，所以引起的横向位移可以忽略，只考虑纵向位移。 于是梁单位的实际纵向位移可以表示为 应用结构有限元理论，分别将船体梁垂向弯曲和纵向耦合振动、水平弯曲和扭转耦合的振动的单元位移向量记为 并将梁单位元内部的横向位移和转角位移表达成梁单元节点的二次多项式关系，将纵向位移表示成节点位移的线性关系，从而可以得到任意节点位移下的梁单元应变势能和动能，进而得到梁单元的刚度和质量矩阵。 在低频段，连接轴系结构与艇体之间的轴承装置可以使用等效的阻尼弹簧模拟。对于径向支撑轴承，考虑横向刚度，在轴系与艇体间起弯曲振动的耦合作用；主推力轴承同时具有横向刚度和纵向刚度，其在轴系与船体间起到弯曲振动及纵向振动耦合作用。 将船艏到艉将船体梁单元和轴系梁单元的节点逐一编号，并将船体梁单元和轴系梁单元的刚度、质量矩阵填入对应自由度，从而组装形成总刚度阵和总质量阵，针对分析频率计算得广义刚度矩阵得式； 再将用于描述各轴承动力性能的阻抗参数换算到等效刚度并分别叠加到广义刚度矩阵中，即可得到描述 螺旋桨、轴系系统和船体耦合振动的结构有限元刚度矩阵。再考虑流场作用在螺旋桨上的激励力，从而得到了包括螺旋桨、轴系系统和船体结构在内的全系统振动方程； 完成方程组求解后即可得到螺旋桨、轴系与船舶结构耦合振动的位移解。 艇体梁模型的辐射声计算方法 当船体做纵向振动时，纵向运动经泊松效应引起截面产生体积变化，截面变化部位(含艏、艉端部分)的纵向运动也将产生局部的体积变化，见下图所示其中a（x）为各截面处的艇体平均半径，阴影面积部分表示艇体纵向振动引起的局部体积变化。 因此，可用单极子模型计算因船体纵向振动引起的水下辐射声压级，三部分体积变化产生的辐射噪声总和为； 计算结果及分析 以典型船体为例，从设计方案中提取船体梁模型参数，参考全船平均质量中心在其刚度中心以下0.3m处，根据各船舱的功能初步分配各舱质量中心的不同分布，并取单位力作为螺旋桨处的非定常激励，分析轴系到船体的力传递特性和船体的声辐射特性。 下图给出了单位力直接激励艇体产生的辐射噪声，从图中可以看出在平均质量中心e=0.3情况下，弯曲耦合引起的辐射声压变化很小尤其在纵向激励作用下的耦合是可以忽略的。而在垂向激励下，艇体首阶纵向振动固有频率附近引起的耦合纵向明显，但对宽频带上的辐射总声压贡献却很小。 讨论 船体梁模型适用性： 螺旋桨经轴系激励船体振动产生辐射噪声具有低频特性，与之相应的也只需要考虑低频范围内的船体动力响应特性。因此，船体梁模型成为分析工作的优先选择，并使用单声极子，偶极子模型计算船体梁振动引起的辐射声场。但由于螺旋桨激励力频率范围又略超过船体舱段首阶固有频率，因此一直以来，使用船体梁模型研究螺旋桨，轴系及船体耦合振动噪声问题存在某些争议。 轴系减振设计分析： 前述计算结果表明，在船体纵向振动固有频率和轴系子系统固有频率处的水下辐射噪声都比较高。一般而言，船舶结构的固有振动特性很难改变，因此欲改变螺旋桨经轴系激励船体振动辐射声特性，在激励力特性不变的情况下，只能通过改变轴系子系统参数来改变实际传递到船体上的激励力。具体本文不做进一步讨论，轴系减 振设计的第二个着眼点便是降低轴系子系统或是船体固有频率处的共振峰值，其有效途径之一便是采用动力吸振器或是位置自适应的主推力轴承，位置自适应的主推力轴承方案仍是建立在降低主推力轴承纵向刚度的基础上，但通过调节主推进力轴承在静载荷作用下的平衡