第三章_雷达定位与导航概述.ppt

1 雷达测距测方位 1.1雷达测距精度影响因素 电路同步误差 因固定距标和活动距标的不精确引起的测距误差 扫描锯齿波的非线性，引起固定距标间距不等 因光点重合不准导致的误差 （要求活动距标内缘和回波内缘相切） 脉冲宽度造成回波图像外侧扩大（径向扩展） 物标回波闪烁 天线高度 1.2提高测距精度的措施 正确调节显示器按钮，使回波饱满清晰 选择合适量程，使物标回波显示于1/2~2/3量程处 应定期将活动距标与固定距标进行对比和校准 活动距标应和回波正确重合 尽可能选择短脉冲 1.3测方位精度影响因素 方位同步误差 船首线误差 中心偏差 水平波束宽度及光点角尺寸造成的“角向肥大” 天线波束主瓣轴向偏移角不稳定 天线波束宽度及波束不对称 方位测量设备 本船倾斜或摇摆 人为测读 正确调节显示器按钮，使回波饱满清晰 选择合适量程，使物标回波显示于1/2~2/3量程处 校准中心 检查船首线是否在正确的位置上 测物标方位注意“同侧外沿”重合，消除边缘光点效应 船舶倾斜或摇摆时，应伺机测定 大 连 海 事 大 学 第三部分　 雷达定位与导航 雷达测距精度影响因素 提高雷达测距精度措施 雷达测方位精度影响因素 提高雷达测方位精度措施 IMO”性能标准”：误差不能超过所用量程最大距离的1.5%，或者70m中较大的一个值 IMO”性能标准”：测方位精度为±10 1.4提高测方位精度 2 雷达定位 一、定位方法 二、选择目标的原则 1.单目标距离、方位定位 2.两个或两个以上目标距离定位 3.两个或两个以上目标方位定位 4.混合定位：多目标距离方位定位 1.尽量选择图像稳定、亮而清晰、回波位置与海图位置精 确对应的孤立小岛、岬角、突堤等目标 2.尽量选用近而便于确认的可靠目标，不用远且容易搞错 的目标 3.尽量选用多目标定位且符合定位位置线交角要求的目标 2 雷达定位 三、测距、测方位 四、定位精度 1.注意提高测距、测方位的精度（见前测量注意事项） 2.测距时：先测正横，后测首尾 3.测方位时：先测首尾，后测正横； 船正时测量，横摇测正横、纵摇测首尾的目标 1.距离定位高于方位定位 2.三位置线定位高于二位置线定位 3.近距离目标定位高于远距离目标定位 4.位置线交角：二条接近90度、三条接近120度为高 5.目标特性：孤立、点状、位置可靠的目标或迎面 陡峭、回波前沿清晰明显的目标定位好 6.与测量方法、速度、作图技巧有关