信号与线性系统分析 第二章.ppt

第二章 连续系统的时域分析 2.1 ············ LTI连续系统的响应 2.2 ············冲激响应和阶跃响应 2.3 ································卷积积分 2.4 ····················卷积积分的性质 2.1 LTI连续系统的响应 一.微分方程的经典解法 n阶常系数线性微分方程 y(n)(t)+an?1y(n?1)(t)+…+a0y(t)=0 齐次解是形如Ce?t函数的线性组合。 将Ce?t代入上式并整理后可得 ?n+an?1?n?1+…+a0?=0 上式称为微分方程的特征方程，其n个根称为微分方程的特征根。 yh(t)的函数形式完全由n个特征根?i(i=1,2,…n)决定。 ?i可为单根或重根。 ?i可为实数或复数，微分方程为实常系数时，总是以共轭复数的形式出现。 若齐次方程的n个特征根均为实单根，则其齐次解 将yp(t)、yp(t)、yp(t)和f(t)代入微分方程得 Pe?t+5(?Pe?t)+6Pe?t=2e?t 所以P=1，则特解为 yp(t)=Pe?t=e?t 微分方程的全解 y(t)=yh(t)+yp(t)=C1e?2t+C2e?3t+e?t 其一阶导数为