控制工程基础第4章.pptVIP

例 已知系统的开环传递函数 ，试绘制系统的Bode图。 频率特性 解: 令 比例环节 惯性环节 积分环节 各环节的参数 比例环节 积分环节 惯性环节 L(ω)为过(1,0)、斜率为-20dB/dec的直线。 转折频率 10 比例环节 积分环节 惯性环节 例 已知系统的开环传递函数 ，试绘制系统的Bode图。 频率特性 解: 令 比例环节 振荡环节 积分环节 各环节的参数 比例环节 积分环节 振荡环节 L(ω)为过(1,0)、斜率为-20dB/dec的直线。 转折频率 比例环节 积分环节 振荡环节 绘制系统Bode图的基本步骤 将系统传递函数写成标准形式，求出其频率特性； 确定各典型环节的转折频率，并从小到大将其顺序 标在横坐标上； 计算20lgK，找出横坐标ω=1，纵坐标为20lgK的点； 过该点(1, 20lgK)作斜率为-20vdB/dec的斜线，以后 从第一个转折频率开始沿轴向右，每经过一个转折 频率改变一次斜率； 将各环节相频曲线叠加，得到系统对数相频特性曲线。 注意：当系统的多个环节具有相同转折频率时，该转折频率点处斜率的变化应为多个环节对应的频率变化值的代数和。 交接频率点处斜率的变化表