第12次串级控制2概述.ppt

4.4 　 整　定 一、 整定方法 2、两步整定法 例子 ②、将副控制器的比例度置于32%上，用相同的方法整定，将主控制器的比例度由大到小逐渐调节，取得主控制器的?1S =50%,T1S=7min。 一、 整定方法 2、两步整定法 例子 ③、计算：主控制器(温度控制器)：比例度?1=1.2?1S=60%，积分时间T1=0.5? T1S=3.5min；副控制器(流量控制器)：比例度?2 = ?2S =32% 比例度 δ 积分时间 TI/min 微分时间TD/min P δs ? ? PI 1.2δs 0.5Ts ? PID 0.8δs 0.3Ts 0.1Ts 控制规律 参数名称 整定值 4.4 　 整　定 一、 整定方法 2、两步整定法 例子 ④、把上述计算的参数，分别设置在主、副控制器上，并使串级控制系统在该参数下运行。 实际运行后，根据氧化炉温度响应曲线及流量的响应曲线对控制参数作进一步调整，直至满足生产工艺的要求。 4.4 　 整　定 一、 整定方法 3、一步整定法 应用场合： 对主、副变量控制质量要求不是很高 ? 方法： 按经验法选定副控制器δ2；只整定主控制器。 一、 整定方法 3、一步整定法 选定副控制器δ2的表格 比例度 δ 积分时间 TI/min 微分时间TD/min 液位 20%~80% ? ? 压力 30%~70% 0.4~3 ? 流量 40%~100% 0.1~1 ? 温度 20%~60% 3~10 0.5~3 参数类型 参数名称 经验值 4.4 　 整　定 一、 整定方法 3、一步整定法 整定步骤： (1) 选定副控制器的比例度； (2) 将串级系统投运，按单回路系统的整定方法，整定主控制器的参数。 (3) 观察控制过程，适当调整主控制器参数，使主变量、品质指标最佳。 4.5 　 应　用 应用原则 凡是用单回路控制系统能满足控制要求的，就不再用串级控制系统。 常用于下面一些生产过程： (1) 纯滞后较大的过程 (2) 容量滞后较大的过程 (3) 干扰幅度大的过程 (4) 非线性严重的过程 4.5 　 应　用 一、 克服对象的纯滞后 例： 如图所示- 过热蒸气温度串级控制系统 ? 副变量：过热蒸汽温度，位于滞后较小的B点 ? 主变量(被控参数)：A点温度 ? 控制参数：减温水流量 ? 主要干扰：减温水压力波动 主温控制器 过热蒸汽去汽轮机 A B II段过热器 I段过热器 喷水减温器 减温水 调节阀 锅筒 副温控制器 4.5 　 应　用 二、克服对象的容量滞后 例，如图： 4.5 　 应　用 二、克服对象的容量滞后 燃料油压力变化后，流量反应滞后3秒，而出口温度则需 15分钟 4.5 　 应　用 三、克服变化剧烈和幅值大的干扰 ? 例，如图： 4.5 　 应　用 三、克服变化剧烈和幅值大的干扰 主干扰是脱气塔的压力，对主控指标(液位)影响很大，易造成溢出或打干的事故 Lc 含CO2水 送泵房 Pc 4.5 　 应　用 四、克服对象的非线性 ? 例，如图： 4.5 　 应　用 四、克服对象的非线性 反应器 反应气 T1c 换热器 换热器 醋酸,乙炔混合气 T2c 合成反应器中部温度的控制要求严格，换热器具有非线性，不利于温度的控制 作业 P121 4-9 4-10 4-9、图4-6管式加热炉温度串级控制系统中，工艺安全要求一旦停电或断气，调节阀应立即切断燃料气源。试确定： 调节阀的作用方式 控制器T1C和T2C的正、反作用方式 原料油 T2C T1C T2T T1T 一次扰动 二次扰动 设定 T2(t) T1(t) 炉膛 调节阀 4-10、画出图4-11所示的以燃料流量为副回路的管式加热炉串级控制系统的框图。 第4章 串级控制系统 作业解答 第4章 串级控制系统 Cascade control systems 4.1 发展概况与组成 4.2 工作过程与特点 4.3 设计 4.4 整定 4.5 应用 4.3 　 设　计 一、主、副回路的选择 二、主、副控制器的选择 4.3 　 设　计 一、 主、副回路的选择 1、主回路 可按单回路控制系统的设计原则 影响目标 可测量 灵敏 工艺合理 4.3 　 设　计 一、 主、副回路的选择 2、副回路 主、副变量有对应关系 将变化剧烈