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电机与拖动基础 第6章 交流电机电枢绕组的电动势与磁通势 交流电机电枢绕组的电动势 交流电机电枢绕组的磁通势(旋转、脉振) 三相电枢绕组产生的磁通势 6.1 交流电机电枢绕组的电动势 由于交流电机应用范围非常广,不同类型的交流电机对绕 组的要求也各不相同,因此交流绕组的种类也非常多。 定义:(以凸级同步发电机为例) (1)极对数:指电机主磁极的对数,通常用p表示。 (2)电角度:在电机理论中,把一对主磁极所占的空间距离,称为360°的空间电角度。 (3)机械角度:一个圆周真正的空间角度为机械角度360°。很明显,电角度=极对数×机械角度。 (4)槽距角:相邻两槽间的距离用电角度表示,叫做槽距角,用α 表示。 (5)极距:极距指电机一个主磁极在电枢表面所占的长度。其表示方法很多,可用槽数: 空间长度 (6)每极每相槽数:在交流电机中,每极每相占有的平均槽数q是一个重要的参数,如电机槽数为Z,极对数为p,相数为m。则得: q=1的绕组称为集中绕组,q1的绕组称为分布绕组。 槽电动势星形图: 当把电枢上各槽内导体按正弦规律变化的电动势分别用 相量表示时,这些相量构成一个辐射星形图。 三相单层绕组 1、 线圈(元件):是构成绕组的基本 元件,它由Ny根线匝串联而成, y1:第一节距,常用槽数来进行表示。 一、 导体电动势: 在交流电机中,一般要求电机绕组中的感应电动势随时间作正弦变化,这就要求电机气隙中磁场沿空间为正弦分布。要得到完全严格的正弦波磁场很难实现,但是可以采取各种结构参数尺寸使磁场尽可能接近正弦波,例如从磁极形状、气隙大小等方面进行考虑。在国家标准中,常用波形正弦性畸变率来控制电动势波形的近似程度。 当气隙磁场的磁通密度 在空间按正弦波分布时, 设其最大磁密为 ,则: 1、单匝时: 称为整距线圈。由于整距线匝两有效边感应电动势的瞬时值大小相等而方向相反,故整距线匝的感应电动势为: 三、整距分布线圈组的电动势和分布系数: 四、 相电动势: 在多极电机中每相绕组均由处于不同极下一系列线 圈组构成,这些线圈组既可串联,也可并联。此时 绕组的相电动势等于此相每一并联支路所串联的线 圈组电动势之和。如果设每相绕组的串联匝数为N, 相电动势为: 感应电动势中的高次谐波 6.3 交流电机电枢绕组产生的磁通势 交流绕组的磁动势既是时间函数,又是空间的函数。 一、单相绕组的脉振磁动势 a.单个整距线圈(元件)的磁动势: 如果把q 个空间位置不同的矩形波相加,合成波形就会发生 变化,这将给分析带来困难。所以,将矩形磁动势波形通过 傅立叶级数将其进行分解,化为一系列正弦形的基波和高次 谐波,由于正弦波磁动势相加后仍为正弦波,所以可简化对 磁动势的分析。矩形波用傅立叶级数进行分解,若坐标原点 取在线圈中心线上,横坐标取空间电角度α,可得基波和一 系列奇次谐波。 c.双层短距绕组的磁动势及短距系数 这两个线圈组都是单层整距绕组,它们在空间相差的电角度正好等于线圈节距比整距缩短的电角度根据单层绕组一相磁动势的求法可得出各个单层绕组磁动势的基波,叠加起来即可得到双层短距绕组一相的磁动势的基波: d.单相绕组的磁动势 若将空间坐标的原点放在一相绕组的轴线上,可得一 相绕组磁动势瞬时值的一般表达式为 二、正弦分布的脉振磁动势的分解 结论: (1)单相绕组的磁动势是空间位置固定(在相绕组的轴线上)、幅值随时间以电流的频率按正弦规律变化的脉振磁动势。 (2)单相绕组的脉振磁动势可分解为空间基波和一系列奇次谐波。基波和各次谐波为沿气隙圆周方向按正弦波分布的脉振磁动势。 (3)一个按正弦波分布的脉振磁动势,可分解为两个转速相等、转向相反的旋转磁动势,其幅值为原脉振磁动势最大幅值的一半。 6.4 三相电枢绕组产生的基波合成磁动势 分析三相绕组的合成磁动势是研究交流电机的基础。 三相绕组合成磁动势的分析方法主要有三种,即数学分析法、波形叠加法和空间矢量法。本节将采用数学分析法来对三相绕组合成磁动势的基波进行分析。 数学分析法: F1为三相合成磁动势基波的幅值,即: 画空间矢量图时,只能画出某一时刻旋转磁动势的大小和位置。无论画哪个时刻的都可以,各矢量间的相对关系是不会变的。 6.5两相电枢绕组产生的磁动势 交流电机电枢绕组也可由两相绕组构成。 一、两相绕组产生的圆形旋转磁动势: 对称两相绕组在空间上互差90°电角度,绕组中对称 两相电流在时间上互差
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