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第四章 振动与波动 §4-1 简谐运动 4-1-2 描述简谐运动的物理量 4-1-3 简谐运动的旋转矢量表示法 4-1-4 简谐运动的能量 §4-2 简谐运动的合成和分解 2. 两个同方向不同频率简谐运动的合成 4-2-2 简谐运动的分解 §4-3 阻尼振动、受迫振动和共振 §4-4 非线性振动 混沌 4-4-2 混沌 例6 两个同方向的简谐振动曲线(如图所示) （1）求合振动的振幅；（2）求合振动的振动方程。 解： x T t 相对于 的转动角速度： 两矢量同向重合时： 合振动振幅 极大 合振动振幅 极小 两矢量反向重合时： 拍：合振动的振幅时强时弱的现象 拍的周期： 拍的频率： 从解析式来分析： 当 时 3. 相互垂直的简谐运动的合成 两个同频率相互垂直简谐运动的合成 y x 结论：两相互垂直同频率简谐运动的合成其振动轨迹为一椭圆(又称“椭圆振动”)。椭圆轨迹的形状取决于振幅和相位差。 讨论： y x y x 结论：质点振动轨迹为正椭圆 当： 结论：质点做线振动 x y 李萨如图形 两个频率比为1:2的简谐运动的合成 如果将一系列角频率是某个基本角频率ω（亦称主频）的整数倍的简谐运动叠加，则其合振动仍然是以ω为角频率的周期性振动，但一般不再是简谐运动。 一个以ω为频率的周期性函数 f (t)，可以用傅里叶级数的余弦项表示为： ：主频 ：n 次谐频 4-3-1 阻尼振动 阻尼振动：振动系统在恢复力和阻力作用下发生的减幅振动。 γ ：阻尼系数 O x x 令 ：无阻尼时振子的固有频率 ：阻尼因子 动力学方程 方程解： 周期： 角频率： 讨论： 3. 当（ ）时，为“临界阻尼”情况。是质点不做往复运动的一个极限。 1. 阻尼较小时（ ），振动为减幅振动，振幅 随时间按指数规律迅速减少。阻尼越大，减幅越迅速。振动周期大于自由振动周期。 2. 阻尼较大时（ ），振动从最大位移缓慢回到平衡位置，不作往复运动。 a：小阻尼 b：过阻尼 c：临界阻尼 O x x 4-3-2 受迫振动和共振 系统在周期性的驱动力持续作用下所发生的振动。 受迫振动： 驱动力： 周期性的外力 1. 受迫振动 设： 由牛顿第二定律 令 方程的解： 稳定后的振动表达式： 结论：受迫振动的频率与驱动力的频率相等。 受迫振动的振幅： 结论：稳态响应的振幅与外力幅值成正比。 受迫振动的初相位： 共振：当驱动力的频率为某一特定值时，受迫振动的振幅将达到极大值的现象。 2.共振 求极值： 共振频率： 共振振幅： ω0为固有频率 A 大阻尼 小阻尼 零阻尼 阻尼系数 ? 越小，共振角频率?r越接近于系统的固有频率 ?0 ，同时共振振幅Ar也越大。 结论： * * 物体在一定的位置附近做来回往复的运动。 机械振动： 振动：任何一个物理量在某个确定的数值附近作周期性的变化。 波动：振动状态在空间的传播。 任何复杂的振动都可以看做是由若干个简单而又基本的振动的合成。这种简单而又基本的振动形式称为简谐运动。 x O 4-1-1 简谐运动的基本特征 弹簧振子： 一根轻弹簧和一个刚体构成的一个 振动系统。 F x 根据胡克定律： （k为劲度系数） 恢复力： 始终指向平衡位置的作用力 （1） 在弹性限度内，弹性力F和位移x 成正比。 （2） 弹性力F和位移x 恒反向，始终指向平衡位置。 由牛顿第一定律： 得: 令 简谐运动表达式： 简谐运动： 物体的运动遵从余弦（或正弦）规律。 简谐运动的三项基本特征： 简谐运动的速度： 简谐运动的加速度： O T 周期 T：完成一次全振动所经历的时间。 A ：振幅 （最大位移，x =±A ） ? ：角频率 （圆频率） 频率 ?：单位时间内完成全振动的次数。 ? ：振动的“初相位 ”。 （? t + ? ) ：振动的“相位 ”。 弹簧振子的频率: 弹簧振子的周期: 结论：弹簧振子的振动频率和周期仅与振子本身的性质（k 和 m）有关，而与其他因素无关。 由振动系统本身的固有属性所决定的频率和周期称为固有频率和固有周期。 称为速度幅。 速度相位比位移相位超前?/2。 称为加速度幅。 加速度与位移反相位。 比较： 结论：做简谐运动的质点，其加速度与位移恒成正比，而方向相反。 即 解题方法 由初始条件求解振幅和初相位： 设 t = 0时，振动位移：x = x0 振动速度：v =