02GPS定位的坐标系统及分析.ppt

力学时（dynamic time, DT） 在天文学中，天体的星历是根据天体动力学理论建立的运动方程计算出来的，运动方程采用的时间参数T，被定义为力学时。 历书时ET的理论框架是牛顿力学。 上世纪70年代之后，时间观测的精度使得牛顿力学不再符合观测，要用广义相对论。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 力学时 太阳系质心系和地心系的时间不相同。在1976年国际天文学联合会(IAU)定义了这两个坐标系的时间：太阳系质心力学时 (DBT)和地球质心力学时(TDT)。 太阳系质心力学时（DBT） 是相对于太阳系质心的运动方程所采用的时间参数。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 地球质心力学时（TDT） TDT——相对于地球质心的运动方程所采用的时间参数。 在GPS定位中，地球质心力学时作为一种严格均匀的时间尺度和独立变量，被用于描述卫星的运动。 TDT的基本单位是国际制秒（SI），与原子时尺度一致。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 地球质心力学时（TDT） 国际天文学联合会(IAU)决定，1977年1月1日国际原子时(IAT)0时与地球质心力学时的关系为： TDT=IAT+32.184(s) TDT与世界时(UT1)的时差 TDT-UT1=IAT-UAT+32.184(s) 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2.6.5 协调世界时 由于地球自转速度长期变慢的趋势，世界时每年比原子时约慢1s。 世界时在日常生活中仍然广泛使用。 国际原子时的准确度为每日数纳秒，而世界时的准确度为每日数毫秒。对于这种情况，一种称为协调世界时（coordinate universal time, UTC）的折衷时标于1972年面世。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 协调世界时 协调世界时以原子时秒长为基础。 采用闰秒的方法使得协调时与世界时的时刻始终保持接近。 当协调时与世界时的时刻差超过0.9s时，便在协调时中引入一闰秒。 位于巴黎的国际地球自转事务中央局负责决定何时加入闰秒。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 协调世界时的用途 协调世界时系统被应用于许多互联网和万维网的标准中，例如，网络时间协议就是协调世界时在互联网中使用的一种方式。 在军事中，协调世界时区会使用“Z”来表示。又由于Z在无线电联络中使用“Zulu”作代称，协调世界时也会被称为Zulu time。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 协调世界时的日常使用 几乎所有国家时号的播发，均以UTC为基准。 在中国大陆、香港、澳门、蒙古国、台灣、新加坡、马来西亚、菲律賓、西澳、峇里的本地時間比UTC快8小時，就會寫作UTC+8。 如果是在本地時間比UTC時間慢的地區，例如夏威夷的時間是比UTC時間慢10小時，就會寫作UTC-10。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2.6.6 GPS时间系统 出于精密导航和测量定位的需要，GPS也建立了专用的时间系统。 该系统写作GPST，由GPS主控站的原子钟控制。 GPST与IAT的秒长相同，但具有不同的原点。 IAT-GPST=19(s) 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * GPS时间系统 GPST与协调世界时于1980年1月6日相一致。之后，二者的差别为秒的整数倍。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 作业 P.37 习题7，8 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * GPS中时间系统的重要意义 在天球坐标系中，地球上点的位置是不断变化的，若要求赤道上一点的位置误差不超过1cm，时间的测定误差应小于2×10-5s。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 时间的概念 时间是宇宙事件顺序的度量、描计。 时间不是自变量，而是因变量，它是随宇宙的变化而变化。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 时间的概念 时间包含有“时刻”和“时间间隔”两个概念。 时刻：发生某一现象的瞬间。 在天文学和卫星定位中，获得数据对应的时刻称为历元。 时间间隔：发生某一现象所经历的过程，是这一过程始末的时刻之差。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 时间的概念 对时刻的测量——绝对时间测量。 对时间间隔的测量——相对时间测量。 时间测量的基准： 测量的尺度（时间的单位是什么？）（关键） 测量的原点（时间的起始点是什么？） 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 时间的基准 任意周期运动现象，只要符合下列条件，可以用来确定时间基准： 运动是连续的，周期性的； 运动的周期具有充分的稳定性； 运动的周期具有复现性，即在任何时间、地点，都可以通过观测和实验，复现这种周期性运动。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * GPS常用的时间系统 世界时； 原子时； 力学时； 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2.6.2