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第四章 金属塑性变形的本构方程 本构方程是 关系的数学表达式。弹性变形阶段有广义虎克定律,而塑性变形则较为复杂。在单向受力状态下,可由实验测定曲线来确定塑性本构关系。但在复杂受力情况下实验测定困难,因此只能在一定的实验结果基础上,通过假设、推理,建立塑性本构方程。为了建立塑性本构方程,首先需弄清楚塑性变形的开始条件——屈服,以及进入塑性变形后的加载路径等问题。 §4. 1 金属塑性变形过程和力学特点 对于同一种材料,在不考虑时间效应及接近常温的情形下,t与T对塑性状态没多大影响。另外,当材料初始屈服以前是处于弹性状态,应力与应变有一一对应关系。因此屈服条件可以表示成为 在应力空间中, 表示一个包围原点的曲面,称作屈服曲面。 因此: 前面介绍应力的几何表示时,在等倾线上的点为 应力球张量、 平面上的点为应力偏张量,屈服条件就可以用 平面上的封闭曲线来表示 k值由实验确定。若做单向拉伸试验, 2.Mises 屈服准则 Tresca屈服准则不考虑中间主应力的影响;另外当应力处在两个屈服面的交线上时,数学处理将遇到一些困难;在主应力未知时,Tresca准则计算十分复杂。因此Von Mises在1913年研究了实验结果后,提出了另一屈服准则,即当: 材料屈服 单向拉伸时 在主应力空间中,Von Mises屈服准则为一圆柱柱面。在 平面上,Von Mises屈服准则为一个圆。 2.加载与卸载准则 复杂应力状态下的加载与卸载可以从等效应力、加载曲面方面加以阐述 如果以 表示屈服曲面,可以把上述加载与卸载准则用屈服曲面形式来表示: 3.加载路径 应力点在应力空间或 平面变动的轨迹 4.增量理论(流动理论) 适用于服从Mises塑性条件的理想刚塑性体 1)Levy-Mises增量理论 Levy-Mises增量理论包括以下假设: (1)材料是刚塑性体。 (2)材料符合Mises塑性条件。 (3)塑性变形时体积不变。 (4)应变增量主轴与偏应力主轴相重合。 (5) 得 : 2)讨论: 理想材料 (1)已知 只能求出 之间的比值 。 (2)已知 ,只能求出 ,而无法求出 。 强化材料 (3)已知 ,要求出 ,则必须给出 (4)已知 ,在给出了 的条件下 ,也只能求出 3) Levy-Mises方程的比例形式和差分形式: 5.应力应变速率关系方程 式中 4)应力应变顺序对应关系 若主应力 顺序保持不变,并且应变主轴方向不变,得主应变的顺序关系为: * * * * * * * * 单向拉伸时的变形曲线 §4.2 屈服准则 又称塑性条件或屈服条件,是指塑性变形的起始力学条件,即为材料屈服时满足的力学条件。它是描述不同应力状态下变形体某点进入塑性状态并使塑性变形继续进行所必须满足的力学条件。 用屈服函数表示: ----应力张量 ----应变张量 t----时间 T----变形温度 S----变形材料的组织特性 材料处于弹性状态 ,对应的点位于曲面内部 材料屈服,对应的点位于曲面上 屈服曲面到底是什么形状?不同的推理过程和实验可以得到不同的曲面形状。其中最为常用的是Tresca屈服准则和Von Mises屈服准则 应力π平面 ? 1.Tresca 屈服准则(最大剪应力准则) 当最大切应力达到某一极限k时,材料发生屈服。即: ? 用主应力表示时,则有: 当有 约定时,则有: 若做纯剪试验,则有 在主应力空间中, 是一个正六棱柱;在 平面上,Tresca条件是一正六边形。 薄壁管纯扭时 因: 所以: 比较两屈服准则的区别: (1)物理含义不同:Tresca:最大剪应力达到极限值K Mises:畸变能达到某极限 (2)表达式不同; (3)几何表达不同: Tresca准则:在主应力空间中为一垂直π平面的正六棱柱; Mises准则:在主应力空间中为一垂直于π平面的圆柱。 (π平面:在主应力坐标系中,过原点并垂直于等倾线的平面) 3.两准则的联系: (1)空间几何表达:Mises圆柱外接于Tresca六棱柱;
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