C616机床横向伺服进给单元改造机械CAD图纸设计.doc

C616机床横向伺服进给单元改造设计 摘 要 本次设计主要是针对C616车床的横向进给伺服系统改造。机械部分采用步进电动机驱动滚珠丝杠，然后再通过滚珠螺母副来动工作台运作。电器部分采用MCS—8051单片机来对步进电动机进行适时有效的控制，同时为了便于人机对话，通过输入程序来更好的解决形状复杂、精密、难加工的问题。 这次设计可以准确地实现规定的动作、自动化程度较高、能灵活迅速的适应加工零件的更变。将原机床中横向装置改装成由步进电动进驱动，包括刀架的自动换刀改装，根据负载转动惯量选择与之相匹配的步进电动机（包括刀活功率），采用微机完成数据处理和运动控制，具有简单的接口电路设计，选择驱动电器，设计通用接口以及CPU与辅助电路的连接。 关键字： 车床；步进电动机；单片机；人机对话；精密 Abstract This design is mainly aimed at C616 lathe transverse servo system reform. Mechanical part adopts stepper motor drive the ball screw, then through ball nuts to moving workbench operation vice. Electrical part adopts MCS - the 8051 microcontroller to stepper motor for timing controlled effectively, and also to facilitate the man-machine dialogue, through the inputprogram to better solve complex shape, precision, and difficult process problems. This design can accurately realized provisions of action, higher automatization, flexible rapid adaptation processing components to more change. The original machine had been converted into a horizontal device by stepping electric into drive, including automatic knife knife disguised himself, and according to the load change inertia of the selection and matching the stepping motor (including knife live power), adopt computer complete data processing and motion control, has a simple interface circuit design, choose drive electronics, design universal interface and CPU and auxiliary circuit connection. Key word: lathe ;stepper motor; microcontroller; human-machine conversation ;precision 目　录 绪 论 I 第一章 部分改造的设计及计算 1 1.1 课题的来源与意义及总体方案的确定 1 1.1.1 课题的来源与意义： 1 1.1.2 总体方案的确定： 1 1.2 滚珠丝杠副的计算和选型 3 1.2.1 确定系统的脉冲当量 3 1.2.2 切削力计算 3 1.2.3 传动效率 6 1.3 步进电动机的选择 8 1.3.1 传动比的计算 8 1.3.2 转动惯量的计算 9 1.4 齿轮设计及强度校核计算 14 1.4.1 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 14 1.4.2 按照齿面接触疲劳强度校核 14 1.4.3 校核齿根弯曲疲劳强度 17 1.5 轴的设计（中间轴）及校核 18 1.5.1 选择轴的材料 18 1.5.2 初步估算轴的最小直径 19 1.5.3 轴的结构设计 18 1.5.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 19 1.5.5 精确校核轴的疲劳强度 23 1.6 滚动轴承的选择和计算 28 1.7 键联接的选择和强度校核（即中间轴） 30 1.7.1 大齿轮2与轴的键联接 30 1.7.2小齿轮3和轴的键联接 31 第二章 横向伺服进给单元电