CK6136型数控车床的毕业机械CAD图纸设计.doc

机电一体化产品综合课程设计报告 题目： CK6136型数控车床的设计 姓 名： 学 号： 年 级： 系 别： 专 业： 指导教师：  机电一体化产品综合课程设计任务书 一、设计题目：CK6136型数控车床的设计 ——纵向进给机械结构设计 二、设计原始资料： 主轴转速： 45~3000r/min(无级) 最大回转直径； 360mm 最大加工长度： 700mm 溜板及刀架重量： 1600N 刀架快速运动速度：纵向 8m/min 横向 6m/min 最大进给速度： 纵向 60mm/r 横向 45mm/r 主电机功率： 5.5kW 机床定位精度： ±0.01mm 三、设计工作内容： （1）进给传动系统设计计算 （2）纵向进给系统装配图A0 1张 （3）综合课程设计说明书 1份 四、设计完成时间： 200 年 月 日～200 年 月 日 学 生 姓 名 指 导 教 师 物理与机电工程系 目 录 序 言 3 一、设计任务 3 二、总体方案的确定 4 三、机械系统的改造设计方案 4 1.主传动系统的改造方案 4 2.安装电动卡盘 4 3.换装自动回转刀架 5 4.进给系统的改造与设计方案 5 四、进给传动部件的计算和选型 5 1.脉冲当量的确定 5 2.切削力的计算 5 3.滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向） 6 4.同步带减速箱的设计（纵向） 8 5.步进电动机的计算与选型（纵向） 10 6.同步带传递功率的校核 15 五、绘制进给传动机构的装配图 16 六、小结 16 七、参考文献 17 序 言 机电一体化系统设计课程设计是在我们学完了大学的全部基础课，技术基础课以及专业课之后进行的。这是我们在毕业之前的一次比较重要的课程设计。对于我们巩固所学知识，特别是机电一体化这门课程是很有帮助的。因此，它在我们四年的大学生活中占有重要地位。 基于某些原因，这次课程设计我虽然只做纵向进给机械结构设计部分，但就我个人而言我希望通过这次课程设计，能够从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力。 由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请老师给与指教。 一、设计任务 题目：CK6160型数控车床的设计——纵向进给机械结构设计 任务：将一台CK6136型数控车床的设计。主要技术指标如下： 1）床身上最大加工直径为360mm； 2）最大加工长度为700mm； 3）X方向（横向）的脉冲当量，Z方向（纵向）； 4）X方向最快移动速度 ； 5）X方向最快工进速度 ； 6）X方向定位精度为； 7）可以车削柱面、平面、锥面与球面等； 8）安装螺纹编码器，可以车削米/英制的直螺纹与锥螺纹； 9）安装四工位立式电动刀架，系统控制自动选刀； 10）自动控制主轴的正转、反转与停止，并可输出主轴无级变速信号； 11）自动控制冷却泵的起/停； 12）安装电动卡盘，系统控制工件的夹紧与松开； 13）纵、横向安装限位开关； 14）数控系统可与PC机串行通信； 15）显示界面采用LED数码管，编程采用ISO数控代码。 二、总体方案的确定 总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统CPU的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。 1）卧式车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此，数控系统应设计成连续控制型。 2）卧式车床经数控化改造后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统常采用步进电动机的开环控制系统。 3）选择四工位自动回转刀架与电动卡盘，选择螺纹编码器等。 4）计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速轮副，且应有消间隙机构。 三、机械系统的改造设计方案 1.主传动系统的改造方案 对卧式车床进行数控化改造时，一般可保留原有的主传动机构和变速操纵机构，这样可减少机械改造的工作量。主轴的正转、反转和停止可有数控系统来控制。 若要提高车床的自动化程度，需要在加工中自动变换转速，可用2-4速的多速电动机代替原有的单速主电动机；当