A201525003029_杨俊龙_苏婷_李存总结.docx

PAGE \* MERGEFORMAT23 太阳影子定位 摘要 本文对太阳影子定位问题进行了深入探讨，建立了太阳影子和时间以及变位参数之间关系的数学模型，应用了matlab进行求解。 针对问题一：已知时间与地点，求解影长与时间的关系。通过影长与太阳高度角、太阳方位角的关系，建立参数模型，运用matlab画出影子长度变化曲线，影子长度与太阳高度角、太阳方位角、时间之间的关系如表1。 表1 2015年10月22日9:00-15:00天安门广场直杆（3米）的太阳影子长度 当地时间9:0010:0011:0012:0013:0014:0015:00太阳高度角α23.319531.00136.155837.99136.155831.00123.32太阳方位角A40.021139.61939.375939.29439.375939.619240.021影子高度L13.8417573.8413643.8411283.8410493.8411283.8413643.841757针对问题二，已知日期n与时间t以及影子的观测坐标P，经度θ、纬度φ、杆长h未知。分析太阳高度角α、太阳方位角A与参数h,θ,φ的关系，求解理论坐标Q。根据运筹学理论，以各PQ2之和最小为目标函数，以h,θ,φ的取值范围为约束条件，建立非线性规划模型。应用最小二乘参数估计法思想，运用穷举法和放缩法，利用matlab求解，得出θ,φ的值。 针对问题三，已知t与P，在问题二的基础上增加一个未知参数日期序号n，分析α、A与参数h,θ,φ,n的关系，求解理论坐标Q。以各PQ2之和最小为目标函数，以h,θ,φ,n的取值范围为约束条件，建立非线性规划模型。应用最小二乘参数估计法，利用matlab求解，得出θ,φ的值。 针对问题四，利用视频帧实现经纬度估计的方法，根据未经过校准的影子的位置，得出所拍摄图像的经纬度信息，利用matlab求解，得到相应的经纬度。 关键词：影子定位，参数方程，非线性规划，最小二乘参数估计法 问题重述 太阳影子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。 问题一： （1）建立影子长度变化的数学模型，分析影子长度关于各个参数的变化规律。 （2）应用建立的模型画出2015年10月22日北京时间9:00-15:00之间天安门广场（北纬39度54分26秒,东经116度23分29秒）3米高的直杆的太阳影子长度的变化曲线。 问题二：根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确定直杆所处的地点。将你们的模型应用于附件1的影子顶点坐标数据，给出若干个可能的地点。 问题三：根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确定直杆所处的地点和日期。将你们的模型分别应用于附件2和附件3的影子顶点坐标数据，给出若干个可能的地点与日期。 问题四： （1）附件4为一根直杆在太阳下的影子变化的视频，并且已通过某种方式估计出直杆的高度为2米。请建立确定视频拍摄地点的数学模型，并应用你们的模型给出若干个可能的拍摄地点。 （2）如果拍摄日期未知，如何根据视频确定出拍摄地点与日期？ 问题分析 2.1问题一的分析 （1）建立影子长度变化的数学模型，分析影子长度关于各个参数的变化规律。从太阳影子长度随着时间的变化而改变的角度出发，利用不同时刻的太阳高度角及太阳方位角来计算太阳影子长度。建立太阳影子顶点坐标的参数模型。 （2）应用建立的模型，代入数据，运用matlab进行拟合，得到2015年10月22日北京时间9:00-15:00之间天安门广场3米高的直杆的太阳影子长度的变化曲线。 2.2问题二的分析 已知直杆顶点坐标投影和时间（即已知日期序号和时间t），直杆高度固定，建立数学模型确定直杆所处的地点。 要根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确定直杆所处的地点。要将太阳高度角和太阳方位角分别进行讨论，考虑到实际观测值P所在的坐标系和正北方向存在夹角的话会使表达式过于复杂，于是假设实际观测值P所在的坐标系和正北方向存在夹角为零。根据太阳影子长度与时间、直杆长度、经纬度之间的关系，建立S关于参数h,θ,φ的非线性规划模型，运用最小二乘参数估计法求解，利用matlab求解找到最佳的h,θ,φ值，从而确定附件1直杆所在地点。 2.3问题三的分析 已知直杆顶点坐标投影和时间（年月日时分秒，即已知日期序号和时间t），直杆高度固定，建立数学模型确定直杆所处的地点。 在问题二的基础上根据太阳影子长度与时间、直杆长度、经纬度、日期之间的关系，建立 S 关于参数h,θ,φ,n的最小二乘拟合模型, 运用最小二乘参数估计法求解，利用matlab求解找到