CALM准静态方法总结.docxVIP

CALM准静态分析方法 针对CALM系统，初步设计时可以采用准静态分析方法。这样做的优点是：概念清晰、耗费计算资源少，方案更改快捷。 计算的目的： 得出浮筒的最大偏移以及锚链的最大受力。 准静态方法的含义和基本流程： 首先将风力、流力和平均波浪漂移力作为静力考虑，然后，把产生的振荡波浪力分量与上述静力相加分别考虑，静力的作用使浮体产生平均位移Smean，振荡波浪力的作用使物体产生振荡位移Smotion。 系泊系统的刚度特性根据公认的理论，例如，悬链线理论来确定。 锚泊或系泊的物体在外力作用下产生位移，当外力与系统的回复力相等时，物体处于新的平衡位置，把新平衡位置与初始平衡位置之间的距离称为平均位移Smean。 波浪力的振荡分量，使物体围绕新的平衡位置，以振幅Smotion进行振荡。 物体的总位移St为平均位移Smean和振荡运动Smotion的和。即 St=Smean+Smotion 根据系泊系统的刚度特性曲线和物体的总位移得出系泊力。 k1 , c1 k2 , c2 整个系统可以简化为双质量双弹簧系统。由于浮筒所产生的风、流面积和水线面面积都远小于油轮，而且贴近海面的风速较小，因此相对于油轮的载荷来说，浮筒上的环境载荷可以忽略不计。（油轮固有周期长，浮筒固有周期短，因而在振荡波浪力的作用下，油轮以低频运动为主，浮筒以波频运动为主，在本次准静态做法当中，浮筒上的振荡波浪力是不应忽略的，该结论是在后期aqwa时域计算中发现的问题） 【一】【载荷的确定】 首先将风力、流力和平均波浪漂移力作为静力考虑，。然后，把产生的振荡波浪力分量与上述静力相加。 载荷与船的夹角θ取0°— 5°— 10°，取其中大值进行静态载荷的计算。从而确定载荷信息。后来依照DNV-OS-E301规定，选择了共线和不共线两种。 图1风浪流共线 图2风浪流不共线初始状态 图3风浪流不共线平衡状态 其中，风流载荷的确定主要在于确定船体横向和纵向投影面积以及OCIMF规范中的环境力系数；而波浪载荷相对复杂一些，需要应用边界元理论确定该浮体的平均漂移力系数T(ω,ω)（Steady Drift Force）。 风载荷： 纵向风载荷按照OCIMF规范《Prediction of Wind and Current Loads on VLCC》计算。 式中：——纵向风力系数； ——空气密度，气温20°C时，； VW——海平面以上10m处风速，m?s-1； AT——首向受风面积，m2； 横向风力系数按下式估算： 式中：——横向风力系数； ——空气密度，气温20°C时，； VW——海平面以上10m处风速，m?s-1； AL——横向受风面积，m2； 风向上的合力按下式估算： kN 式中：——风向与船中纵剖面之间的夹角； 流载荷： 纵向流力按下式估算： 式中：——纵向流力系数； ——海水密度，水温20°C时，； VC——油船吃水范围内的平均流速，m?s-1； T——平均吃水，m； LBP——两柱间长，m。 横向流力系数按下式估算： 式中：——横向流力系数； 风向上的合力按下式估算： kN 式中：——风向与船中纵剖面之间的夹角； 平均漂移力： 在不规则波中受到的平均波浪漂移力用积分谱曲线下的面积来确定。根据CCS规范《1996年单点系泊入级与建造规范》，平均波浪漂移力可按下式计算： kN 式中：F——平均波浪漂移力； ——波谱，m/s2； 本文采用PM谱，公式如下： 式中：Hs——有义波高，m； Tz——平均过零周期，s；Tz=Tp/1.408 《船舶与海洋工程环境载荷》，Tp为峰值周期； w——圆频率，rad/s； ——平均波浪漂移力二次传递函数，kN·m-2，来自AQWA。 这里选用的波谱为PM谱。每一频率的波谱与二次传递函数相乘，得： 则，平均波浪漂移力。 综上三条确定了环境载荷中的静载荷部分。而低频波浪力和波频波浪力需要与静载荷进行叠加。但是，非定常波浪力的确定较为困难，因此先确定非定常位移，再从“位移-受力”曲线确定最大系泊力进而根据系统“位移-受力”曲线确定系统的静位移；选择静平衡位置处的系泊刚度作为系统的线性刚度；根据系统线性刚度、低频波浪力和波频波浪力确定系统的振荡位移；根据静位移和振荡位移，从“位移-受力”曲线确定最大的系泊力。 【二】【系泊刚度的确定】 系泊系统的刚度特性根据公认的理论，例如，悬链线理论来确定。 系泊系统的刚度是非线性的。随着浮体偏移的增大，系泊系统回复力逐渐增大，从而形成刚度曲线，该曲线上每点的斜率即为该系统的刚度。 准静态进行分析时，整个系泊系统的刚度采用线性化方法。将整个系泊系统的刚度等效为浮体处于平衡位置处的刚度。对于油轮来说，整个系统的刚度特性如下图： 第一章中三个准静态力（风力、流力和平均波浪漂移力）的和