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分离变量 (2)由 例:光滑水平面上固定半径为R的圆环围屏,质量为m的滑块沿内壁运动,摩擦系数为?. 求:(1)当滑块速度为v时,所受摩擦力及切向加速度. (2)滑块的速度由v减至v/3所需时间. 解: 应用自然坐标 1. 2. 由 -1/v 当仅研究物体运动时,可根据情况任意选择参考系(运动学),如果涉及运动和力的关系——动力学问题,参考系不能任意选择。牛顿定律适用的参考系,称为惯性参考系。 ? 一个参考系是否是惯性系,只能依赖实验确定。 ? 地面参考系是个足够好的惯性系。 ? 相对于惯性参考系,作变速运动的参考系是非惯性系。 ? 牛顿定律对非惯性系是不成立的。 1-5 非惯性系、惯性力* 1、非惯性系 惯性系:相对于地球静止或作匀速直线运动的物体。 非惯性系:相对地面惯性系做加速运动的物体。 为在非惯性系中,便于在形式上利用牛顿定律分析问题,引入惯性力概念。(虚拟或假想) 惯性力是在非惯性系中来自参考系本身加速效应的力。 一般在非惯性系中,物体受真实力 ,和惯性力 。 牛顿定律形式为: 2、惯性力 x y s o . p 两个相对平动参照系 S:惯性系 S:非惯性系 大小 方向与 的方向相反 惯性力 在 系中 在非惯性系引入虚拟力或惯性力 在非惯性系S中 结论可推广到非平动的非惯性系(转动参考系) 说明: 1 惯性力无对应的施力物体(无反作用力) 2 真实力在惯性系和非惯性系中存在;惯性力仅在 非惯性系中存在 3 惯性力实质是非惯性系自身速度变化的反映 m F F 惯 ω 作匀角速转动的参考系中的惯性力 R 大小 方向 沿着圆的半径向外 惯性离心力 例:一匀加速运动的车厢内,观察单摆,求平衡位置和绳中张力? (加速度 a0 ,摆长 l,质量 m) a0 S S ? mg ma0 T 解:在 S 系 平衡位置 日 大潮 月 地 地 月 日 小潮 牛顿运动定律 在非惯性系S中 小结 作业: 3.12, 3.13, 3.17 例:计算一小球在水中竖直沉降的速度:已知小球的质量为m,水对小球的浮力为 (恒力),小对小球队运动的阻力(粘性力) ,K是与水的粘性、小球半径有关的一个常量。 解:小球受全外力 为变力 设当t=0时,v0=0 且令 并分离变量 显然当t??时,v=vT vT 称为极限速度 当小球所受合外力为零时,即: 小球以极限速度匀速下降。 例:一竖直上抛( )的小球,相对固定在地面的 系 ,其运动方程 ;有一沿x轴以正向匀速 运动的火车 系 ,且当 时, 与 重合 求:1、小球对于 系的运动方程及运动轨迹。 2、分别求出小球在 与 的加速度。 对 系 解: 1. K Y Y’ K’ O O’ X X’ 或 (1)、(2)式消去t得轨迹方程 2. K Y Y’ K’ O O’ X X’ 上章回顾 一、运动函数—— 位置矢量 位移 瞬时速度 加速度 二、运动学两类问题 角位移: 角速度: 角加速度: 三. 圆周运动的角量描述 四. 线量与角量之间的关系 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 绝对时空观: 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” (空间的绝对性),才能给出位移关系式: 只有假定“时间的测量不依赖于参考系” (时间的绝对性),才能进一步给出关系式: 绝对时空观只在 v0 c 时才成立。 y z O O’ x y’ ut P 五 相对运动 骑自行车的人以速度 v 向西行驶,北风为 v ,求:人感到风的速度。 解: 人感到风是从西北方向 45o 吹来。 V地人 V风人 V人地 V风地 例: Trinity College, Cambridge 牛顿运动定律 Newton’s Law of motion 1-3 基本的自然力 1-1 牛顿运动定律 1-2 几种常见的力 1-4 牛顿运动定律的应用 1-5 非惯性系、惯性力 主要内容 文字表述: 数学表达: 说明: A)“惯性”粒子保持静止或匀速直线运动的特性; B)说明了力的实质; 一 牛顿第一定律 惯性定律 1-1 牛顿运动定律 任何物体都保持静止或沿一条直线作匀速运动状态,直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。 二. 牛顿第二定律及微分形式
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