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法截线与大地线(3) 联系对向三角观测 在一个任意曲面上,两点之间可以用任意长的曲线来连结,因而不存在最长线,但测地线也不一定就是最短线 以球面为例,连结两点的大圆弧可分成短弧和长弧两条,只有短弧才是最短线 对于一般曲面,已能证明:两个无限接近的两点之间存在唯一的一条测地线 但对于比较复杂的曲面,问题就不简单了 在20世纪30年代,已证明:在一个凸闭曲面上至少存在三条没有自交点的封闭测地线 而在一般的紧闭曲面上,则通常认为可以存在无穷多条闭测地线。 段落层次划分 什么时候重合? 为什么需要大地线? 地面边角观测元素归算至椭球面 Reduction about Elements of Terrestrial Side-Angle Measurement to Ellipsoid 1、归算的意义和要求 2、水平观测方向归算到椭球面 3、观测天顶距的归算 4、地面观测长度归算至椭球面 5、垂线偏差公式 6、天文方位角归算 1、归算的意义和要求 Significances and Conditions of Reduction 地面点 位置 拱极星 恒星位置 (二维) 赤道坐标 天文坐标 (铅垂线) 天赤道 天极 大地坐标 (法线) 控制网 地面观测 归算与坐标计算 归算 卫星的 位置 空间大地测量 地面观测元素 天文方位角 距离 方向 高斯平面上的元素 坐标方位角 距离 方向 大地坐标(L,B) 平面坐标(x,y) 归算 归算 平差 平差 椭球面上的元素 大地方位角 距离 方向 ① 归算的意义 1、归算的意义和要求 Significances and Conditions of Reduction ② 归算的要求 以椭球面法线为基准线 1、归算的意义和要求 Significances and Conditions of Reduction 垂线偏差u 地面点沿法线投影到椭球面 椭球面两点连线用大地线 ③ 归算的方法 归算方法:对地面观测元素加入适当改正数,使之转化为椭球面上相应的元素 1、归算的意义和要求 Significances and Conditions of Reduction 精度要求:不损害野外观测的精度 ④ 归算的内容 水平观测方向 观测天顶距归算 地面长度归算 天文方位角归算 1、归算的意义和要求 Significances and Conditions of Reduction 1) 天文大地垂线偏差:在地面上一点的重力方向和参考椭球面法线方向之差,也称相对垂线偏差; 垂线偏差(deflection of the vertical) :一点的铅垂线方向与相应的椭球面法线方向之间的夹角。通常按子午方向和卯酉方向分解为ξ、η 2)绝对垂线偏差:在地面上一点的重力方向和正常椭球面法线方向之差; 1、归算的意义和要求 Significances and Conditions of Reduction 3) 地面垂线偏差:在地面上一点的重力方向和正常重力方向之差; 4)重力垂线偏差:在大地水准面上一点的重力方向和正常椭球面法线方向之差; 1、归算的意义和要求 Significances and Conditions of Reduction 地面 参考椭球面 正常椭球面 天文大地垂线偏差 绝对垂线偏差 地面垂线偏差 当H=1km,B=45°时,δ=0.171〞 内容小节 相对法截线的产生原因和位置规律 大地线的定义及性质 椭球面上那些特殊的圈是法截线、大地线 推导大地线的微分方程 归算的意义和要求 垂线偏差的概念 作 业 Exercise 1、推导大地线的微分方程(3个) 再见! 找一个同学在黑板上翻译写出五个专业词汇;重要公式填空。 注意相对性 为什么需要大地线? 段落层次划分 曲线主法线:法平面上指向曲线凹侧的一根特殊的法线; 曲面法线:过曲面上一点垂直于过该点切平面的直线; 定义2用于判断椭球面上的曲线是否为大地线比较方便; 段落层次划分 曲率和挠率的运动学意义:曲线的曲率等于活动标架绕着副法线的转动支量,挠率等于绕着切线的转动支量; 因为每点上它加于椭球面的压力方向就是曲线主法线,椭球面对这一点的支撑力方向就是曲面法线,橡皮筋在静止状态下两者重合。因此,由于弹性存在,橡皮筋在两点间总是表示最短的路径 如果是球面 对于球面大圆弧也有类似的公式; 段落层次划分 M,R,N均为纬度的增函数,其变化幅度不超过1% 段落层次划分 * * * * * * 测绘学院一系大地测量教研室 《大地测量学基础》(FOUNDATION OF GEODESY) 2、子午圈、卯酉圈曲率半径与平均曲率半径 3、子午线弧长和平行圈弧长 4、梯形图幅面积 内容回顾 N R M 关系: 内容回顾 内容回顾
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