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FG3机器人内置电源服务手册 数字IGBT控制 MIG/MAG弧焊电源 电源型号 YD-ACD35 “适用于YA-1XAR*1H00 系列机器人” 在维修设备前, 请仔细阅读说明书，并请将本手册妥善保管，以备后用。 ● 首先请阅读“安全手册”。 报警/错误应对方法（按示教器显示代码） 焊接相关报警（W1110,1010,W1020）（W1120）（A3200）（W1210,W1220）(W1600,W1620,W1630) 焊接电源的维修方法 维修说明 结构框图 如何将电源抽出 输出相关报警（W1120, A3210, A3510, W1130） IGBT驱动信号波形 IGBT检测方法 IGBT的更换 主回路图 结构图与部品 结构图 部品图与明细 5 P板功能说明 6 线扎图 6.1电源部分线扎 6.2控制箱部分线扎 １示教器显示报警 /错误的解决对策 １.１ 焊接相关报警（W1110,1010,W1020） W1110 焊接错误：二次侧过电流 检测到二次侧回路实际电流超出允许的最大范围。 检查导电嘴与工件距离是否太近 检查焊枪电缆与母材电缆是否短路 检查设定的焊接电流是否过大 检查送丝