GPS辅助空三测量技术要求2004年12月wjll111论述.doc

GPS辅助空三测量技术要求 国家测绘局 2004年12月 目 录 一、基本原理 二、机载GPS观测 三、地面基准站观测 四、地标点观测 五、外业检测点观测 六、国家大地网点联测 七、水准联测 八、地面控制网数据处理（基准站、地标点） 九、动态GPS数据后处理 十、提交成果 GPS辅助空三测量技术要求 一、基本原理 GPS辅助空中三角测量是利用安装于飞机上与航摄仪相连接的机载接收机和设在地面上一个或多个基准站GPS接收机同步观测，同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，通过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为观测值引入摄影测量区域网平差中，采用统一的数学模型和算法整体确定点位和像片方位元素。 在GPS辅助空中三角测量中，GPS定位技术主要采用差分动态方法确定摄站坐标，差分动态GPS定位是利用安设在一个运动载体（飞机）和一个或多个地面基准站上的GPS接收机来联合测定该运动载体（飞机）的三维位置，从而精确给出其运行轨迹的GPS测量方法。 简单示意图： GPS定位技术在整个作业中起到重要的基准框架作用，存在精确地地面基准站坐标，可以获得飞机运行时刻的精确位置，同时可内插出航片曝光对应时刻的坐标，地标点的GPS测量可有效改善、控制（检核）像点坐标。 在实际测量中，涉及以下几个方面： 机载GPS观测 地面基准站观测 地标点观测 检测 地面控制网数据处理（基准站、地标点） 动态GPS数据后处理 ……等等 二、机载GPS观测 主要是指在飞机机舱顶部安装GPS天线，GPS天线为保证卫星接收空间必须露出机舱或紧贴机舱，用专用螺丝固定在机舱上，前置放大器和天线电缆连接后必须安置在机舱内，并与机舱内的GPS接收机连接固定。航摄仪通过专用MARK线与GPS接收机相连。GPS接收机电源采用独立直流电（自带）供电观测。 具体有关技术要求如下： 1、设备配置 ―― C/A码伪距、双频（P码）动态GPS接收机； ―― 高动态双频GPS天线，必须是航空产品，尺寸较小但附带前置放大器； ―― 接收机内存为10M以上； ―― 支持1秒（或0.5秒）采样和高动态、高空作业； ―― 具有航空摄影仪脉冲输入功能； ―― 后备电源（电瓶、电池），保证一个架次航摄正常作业。 ―― 便携式计算机，PIII500Hz以上，硬盘10G ―― 移动硬盘（10G）或刻录光盘 2、安装要求 ―― GPS天线安置在机舱顶部或尾翼上，保证卫星搜索空间； ―― GPS天线的安装、钻孔保证不破坏飞机的气动特性和结构强度； ――飞机转弯时，机翼对GPS天线的遮挡应为最小； ―― 便于测定GPS天线相位中心与航摄仪投影中心之间的偏心分量； ―― 接收机与航空摄影仪脉冲输出口连接，确定航摄仪脉冲输出口电压与GPS 接收机端口容许值相当； ―― 接收机的摆放位置便于操作和查看工作状态。 3、观测要求 ―― 数据采样间隔0.5秒或1秒； ―― 卫星截止高度角0度； ―― 最小观测卫星数4颗； ―― 飞机滑行前、落地不动后20分钟进行接收机初始化观测； ―― 精确测定GPS天线相位中心与航摄仪投影中心之间的偏心分量； ―― 当日架次GPS数据及时下载、转换、检查； ―― GPS观测数据文件格式采用标准的RINEX格式； ―― 所有GPS数据RINEX文件名采用标准的命名方式。 4、软件配备 出测前，配备软件有： 数据下载软件，完成GPS接收机内动态数据下载，计算机存储 数据转换软件，对原始GPS观测数据转换为标准的RINEX格式文件 数据检查软件，对RINEX格式文件进行质量检查 数据压缩软件，对RINEX格式文件进行压缩处理 MARK处理软件，对动态观测数据进行处理，获取航线MARK数目 系统软件（备份），恢复计算机系统等 5、 提交成果 作业期间，必须严格按照有关规范文件执行，认真仔细填写有关记录（航摄飞行记录单等，样本附后），提交成果资料包括： ――　机载GPS数据（原始观测数据、标准RINEX格式文件） ―― EVENT MARK信息表（编号、GPS秒时间） ――　航摄飞行记录单 ――　机载GPS接收机天线偏心分量测定值 ――　GPS观测数据预处理结果表 ――　曝光信号传感器检测报告 ―― 工作、技术说明文档 ――　其他有关资料 三、地面基准站观测 主要是指在航摄区域内临时设立的GPS站的观测，主要目的是在航摄期间内连续采集GPS数据，与机载GPS同步观测，选取合适的基准站，通过事后差分处理解算机载GPS轨迹。同时在地标点观测期间，保持基准站连续观测，为地标点精确位置获取提供基准。地面基准站精确坐标可通过与附近或周围的GPS连续运行站（跟踪站）的同步观