2第二讲GPS卫星导航定位系统研究.ppt

授课内容 一、卫星大地测量及其发展 二、GPS概念及星座 三、GPS的发展简史 四、GPS定位的基本概念 五、GPS的特点 六、GPS在国民经济建设中的应用 一、卫星大地测量及其发展 1.大地测量的发展概况 一、卫星大地测量及其发展 2.卫星大地测量的起源 子午卫星系统及其局限性 系统组成 空间部分 卫星：发送导航定位信号（信号：4.9996MHz ? 30 = 149.988MHz；4.9996MHz ? 80 = 399.968MHz；星历） 卫星星座 – 由6颗卫星构成，6轨道面，轨道高度1075km 地面控制部分 包括：跟踪站、计算中心、注入站、控制中心和海军天文台 用户部分 多普勒接收机 二、GPS概念及星座 GPS的英文全称是 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System 简称GPS，有时也被称作NAVSTAR GPS。 二、GPS概念及星座 三、GPS的发展简史 1.方案谁阶段 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 三、GPS的发展简史 2.全面研制和试验阶段 从1979年到1987年，又陆续发射了7颗试 验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 三、GPS的发展简史 3.实用组网阶段 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 GPS定位的实质——空间距离后方交会 五、GPS的特点 六、GPS在国民经济建设中的应用 1.GPS在大地测量中的应用 1.GPS在大地测量中的应用 2.GPS在工程测量中的应用 2.GPS在工程测量中的应用 2.GPS在工程测量中的应用 3.GPS在航空摄影测量中的应用 3.GPS在航空摄影测量中的应用 4.GPS在线路勘测及隧道贯通测量中的应用 4.GPS在线路勘测及隧道贯通测量中的应用 六、GPS在国民经济建设中的应用 4.GPS在线路勘测及隧道贯通测量中的应用 5.GPS在地形、地籍及房地产测量中的应用 5.GPS在地形、地籍及房地产测量中的应用 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 主讲：周建郑 1957年10月4日，世界上第一颗人造地球 卫星发射成功，标志着人类进入了空间技 术的新时代，使测绘行业经历了一场深刻 的技术革命。 大地测量的发展，大体上可分为古代大地测量、经典大地测量和现代大地测量三个阶段。 古代大地测量 经典大地测量 现代大地测量 卫星大地测量是大地测量的新分支，利用卫星信息可实现大地测量的目的。 卫星大地测量初期，美国斯密森天体物理天文台曾用光学摄影法进行了全球性的卫星测量。 与此同时，激光测距法伴随出现，即在地面测站上用激光测距仪对卫星进行测距，以达到定轨定位的目的。 上述两种方法的精度和使用条件受到限制，人们便采用无线电技术，即利用卫星发射的无线电波进行距离测量，因而发展很快，卫星多普勒定位在这一时期发展起来的，如美国海军导航卫星系统（NNSS）就是成功的一例。 大地测量多普勒接收机 - 1 （MX1502） 大地测量多普勒接收机 - 2 （CMA751） 其意为“导航星测时与测距全球定位系统”，或简称全球定位系统。 什么是GPS？ 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 卫星不间断地发送自身的星 历参数和时间信息，用户接 收到这些信息后，经过计算 求出接收机的三维位置，三 维方向以及运动速度和时间 信息。 四、GPS定位的基本概念 （1）定位精度高 （2）观