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分布式运动控制器MCU50（Motion Control Unit）技术说明 简介 基于CAN总线通讯方式的分布式运动控制器，通过对伺服驱动器的调节，来达到对AGV车体运动的精确控制，理论上最多可以挂接128个CAN节点设备。由于每辆AGV车载设备的数量有限，实际应用时往往不超过4个。每个运动控制器，不仅能够控制2个轴的伺服驱动器，还具有16个IO输入口、8个IO输出口、4个AD输入口和2个DA输出口。而且，在升级版本中，还预留有16位的总线IO读写功能和串口编程功能。 技术指标 2.1 电源 运动控制器内部的两个DC/DC电源模块DC1、DC2（如图2.1.2），可以将18－36V的直流输入电压转换为12V、5V两路直流输出电压。如果去掉DC/DC电源模块，也可以使用外部的直流电源通过#1、#2电源管脚给运动控制器供电。 表2.1.1 输入电压[VDC] 18-36 消耗电流[mADC] 100 #1输出电压[VDC] 5 内部DC/DC电源模块 #1输出功率[W] 25 内部DC/DC电源模块 #2输出电压[VDC] 12 内部DC/DC电源模块 #2输出功率[W] 25 内部DC/DC电源模块 #1输入电压[VDC] 5 外部供电 #1输入功率[W] 10 外部供电 #2输入电压[VDC]