冲压机械手-升降部分机械结构机械CAD图纸设计.doc

冲压机械手—升降部分机械结构设计 摘要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。 机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。 机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。机械手的运动包括升降、回转、伸缩、夹持等动作。 本课题主要设计机械手升降部分的机械结构，包括机械手的升降和回转液压缸的结构设计。 关键词 数控；自动装卸；机械手；PLC  目录 摘要 I 第1章 绪论 - 1 - 1.1 课题背景 - 1 - 1.2 机械手的发展 - 2 - 1.3 工业机械手的分类 - 2 - 1.4 课题设计的目的及意义 - 4 - 第2章 机械手的概述 - 5 - 2.1