SC750三轴伺服驱动机器人机构机械CAD图纸设计.doc

优秀设计 目录 前 言 2 第一章 绪 论 3 1.1 引言 3 1.2 工业机器人的含义 4 1.3 选题背景与意义 5 1.4 工业机器人的组成 6 1.5 工业机器人的发展及国内外发展趋势 7 第二章 SC750三轴伺服驱动机器人结构设计方案 12 2.1 机械手的设计方法 12 2.1.1 机械手的选择与分析 12 2.1.2 直角坐标机器人的设计方法 13 2.2 机械手的结构设计 19 2.2.1 机器人的总体设计 19 2.2.2 机械手的传动部件设计 20 2.2.3 机械手的臂部设计 21 2.3 SC750三轴伺服驱动机器人机构的特点 21 第三章 工业机器人的运动系统分析 22 3.1 工业机器人的运动系统分析 22 3.1.1机器人的运动概述 22 3.1.2 机器人的驱动方式 25 第四章SC750三轴伺服驱动机器人零件的设计 26 4.1 伺服电机的选择 26 4.2 减速机的选择 28 4.3 齿轮齿条的选择 30 4.4 导轨的选择 38 第五章 结论 40 致 谢 41 参 考 文 献 42 前 言 进入世纪后公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人到现在已拥有可搬运质量从 公斤到 吨的种类丰富的商品系列随后公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械加工系统机器人单元 在整个加 工工序中加工作业本身