Z3040钻床工作台Y向进给系统毕业机械CAD图纸设计（PLC控制）.doc

优秀设计 XX学院 本科课程设计 题 目：Z3040钻床工作台Y向进给系统设计（PLC控制）  二○XX年 十二 月 目 录 1．设计任务书······································3 2．总方案确定······································3 3．机械部分设计与计算······························4 3.1确定尺寸及估计重量·······························4 3.2横向（Y向）设计计算 ····························4 3.2.1切削力的计算 ··································5 3.2.2直线滚动导轨副的计算与选型·····················5 3.2.3滚珠丝杠设计计算·······························6 3.2.4步进电机选用···································10 3.2.5步进电机减速箱的选用···························13 4、工作台机械装配图的绘制··························25 5、电器部分设计······ ············26 5.1PLC简介 ·····················26 5.2 Z3040摇臂钻床的工作原理·············26 5.3 PLC设计··················· 29 6、设计小结········································33 7、参考文献········································35 任务书(机电方向) 题目：Z3040钻床工作台Y向进给系统设计（PLC控制） 要求： 在该钻床的结构上，设计数控工作台，尺寸400*360mm； 保留主传动系统； 脉冲当量为0.005,定位精度为0.01mm,空载移动速度为3100mm/min 时间： 20XX 年 11 月 19 日 至 20XX 年 12 月 29 日 具体任务： 总体方案确定； 机械部风设计及计算，要求数据具有科学性； 绘制装配图及其零件图若干张； 控制部分包括硬件和软件的设计（流程）； 编写设计说明书（不少于一万字）。 机电工程系 20XX年11月 2.总方案确定 1.机械传动方案的选择 （1）导轨副的选择：要设计的工作台与z3040钻床配套使用的，因此，选用直线滚动导轨副，它具有麽擦系数小，不宜爬行，传动效率高，结构紧凑，安装预紧方便等优点。 （2）丝杠螺母副的选用：伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005的脉冲当量和0.001的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高，动态响应块，运转平稳，寿命长，效率高，预紧后可消除反向间隙。 （3）减速装置的选用：选择了步进电机和滚珠丝杠副以后，为了脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机上的转动惯量，可能需要减速装置且应有消息机构。因此，决定采用无间隙齿轮传动减速箱。 （4）伺服电动机的选用：任务书的脉冲当量尚未到达0.001mm,定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有3000mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机以降低成本，提高性价比。 (5)步进电机的控制方式：由于任务书所给精度对于步进电机来说还可应付，因此工作台仅要求单坐标定位，选用开环控制。 2.控制系统的设计 （1）对于步进电机的开环控制，选用8031作为控制系统的cpu,可满足任务书给定的相关指标。 （2）要设计一台完整的控制系统，在选择cpu以后，还需进行存储器的选择和扩展，输入\输出接楼电路的设计，隔离电路，报警电路，运行指示电路等。 (3)选择适合的驱动电源，与步进电机配套使用。 3.机械部分设计与计算 3.1确定尺寸及估计重量 根据钻床工作台的尺寸初步确定 Y轴方向移动的工作台尺寸重量约为200N。X轴方向移动的工作台尺寸重量约为150N。XY工作台总重量（包括夹具及工件）不超过450N。 3.2横向（Y向）设计计算