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小型澡堂供水总管温度控制系统的设计论述.doc

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目录 摘要 Ⅰ 1 控制对象 1 1.1控制对象介绍 1 1.2 控制性能要求 1 2方案的比较和确定 2 3系统总体结构设计 3 4 系统模块设计 4 4.1 温度信号输入通道 4 4.1.1 温度传感器 4 4.1.2 运算放大器 5 4.1.3 A/D转换器 5 4.2 执行信号输出通道 5 4.3 LED接口设置 6 4.4 单片机及其电路设计 7 5 Smith预估控制算法 8 6 系统软件设计 10 心得体会 12 参考文献 13 附录一 电路图 14 附录二 程序代码 15 成绩评定表..................................................................2 小型澡堂供水总管温度控制系统的设计 1控制对象 1.1控制对象介绍 蒸汽热交换器是以蒸汽为热源将水加热的设备,用蒸汽作热源加热水的设备分两类: 1.直接加热设备――蒸汽与水直接混合,将水加热。 2.间接加热设备――蒸汽与水为两个独立系统,通过金属表面热能从高品位向低品位传导。 蒸汽直接加热噪音、压力、流量、温度控制对蒸汽直接加热有了新的认识世界各国都在研究蒸汽直接换热设备。 方案一: 系统采用8084芯片作为系统的微处理器。温度信号由热电偶检测后转换为电信号经过预处理(放大)送到A/D转换器,转换后的数字信号再送到8084芯片内部进行判断或计算。从而输出的控制信号来控制锅炉是否加热。但对于8084芯片来说,其内部只有128个字节的RAM,没有程序存储器,并且系统的程序很多,要完成键盘、显示等功能就必须对8084芯片进行存储器扩展和I/O口扩展,并且需要容量较大的程序存储器,外扩时占用的I/O口较多,使系统的设计复杂化。 方案二: 系统采用AT89C51作为系统的微处理器来完成对水温的控制和键盘显示功能。C51单片机片内除了128B的RAM外,片内又集成了4KB的ROM作为程序存储器,是一个程序不超过4K字节的小系统。系统程序较多时,只需要外扩一个容量较小的程序存储器,占用的I/O口减少,同时也为键盘、显示等功能的设计提供了硬件资源,简化了设计,降低了成本。因此89C51可以完成设计要求。 综上所述的二种方案,该设计选用方案二比较合适。 3系统总体结构设计 单片机温度控制系统是以89C51单片机为控制核心,辅以采样反馈电路,驱动电路,晶闸管主电路对电炉炉温进行控制的微机控制系统。其系统基本控制原理为:将温度设定值(即60℃)和温度反馈值同时送入控制电路部分,然后经过调节器运算得到输出控制量,输出控制量控制驱动电路得到控制电压施加到被控对象上,电炉因此达到规定的温度。 结构图如图3-1所示: 图3-1 电阻炉控制系统总体结构设计图 图3-2?系统总体结构图 4系统模块设计 4.1 温度信号输入通道 温度检测电路包括温度检测电路、放大器和A/D转换三部分。原理图如图4-1所示 图4-1 温度输入信号通道 4.1.1温度传感器 采用的是National Semiconductor 所生产的LM35 LM35是一种得到广泛使用的温度传感器。由于它采用内部补偿,所以输出可以从0℃开始。 LM35有多种不同封装型式。在常温下,LM35 不需要额外的校准处理即可达到 ±1/4℃的准确率。其在静止温度中自热效应低(0.08℃),单电源模式在25℃下静止电流约50μA,工作电压较宽,可在4—20V的供电电压范围内正常工作非常省电。 工作电压4~30V,在上述电压范围以内,芯片从电源吸收的电流几乎是不变的(约50μA),所以芯片自身几乎没有散热的问题。这么小的电流也使得该芯片在特别适合,输出可以由第三个引脚取出,根本无需校准。 运算放大器采用差动运算放大器LM324。LM324系列器件带有差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算放大器相比,它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下,静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源,因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。 可以得出运放的输出电压为 为了使后面的A/D转换器得到合适的输入模拟电压,本系统选取==100kΩ,==200kΩ。 4.1.3 A/D转换器 ADC0809是CMOS单片型逐次逼近式A/D转换器,它由8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8位开关树型D/A转换器、逐次逼近寄存器、逻辑控制和定时电路组成。 温度信号输入通道的总增益由温度传感器、运放和A/D转换器三个环节的增益所决定。在本系统中,由于温度要求100℃是固定的,这三个环节的增益也是固定的。这样有利于整个通道在设计和安装时,避免

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