制动器试验台的控制方法数学模型论述.doc

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 0801 所属学校（请填写完整的全名）： 哈尔滨工程大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 黄玉龙 2. 蒋彰 3. 刘召军 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 日期： 2009 年 9 月15 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的控制方法分析数学模型 【摘要】 本论文先通过对制动器控制方法的分析，然后建立一个较为完整而又简单的数学模型，结合这个模型对某种试验台控制方法分析，从中得到获得一些设计电流的经验，最后自己设计一个试验台控制方法并对它进行评价、优化。 在处理第3份时，建立了一个可观测数学模型： 电动机的输出电流i=1.5*（等效转动惯量J-机械转动惯量j）*主轴的扭矩T/基础惯量j 针对问题一，我们从物理的角度度对试验台进行分析，从等效转动惯量的定义算出等效转动惯量J=51.9989kg.m2 针对问题二，使用补偿法求出空心圆柱体的转动惯量，总共有8种飞轮和主轴的组合，但符合要求的只有两个，求出符合要求的两个补偿转动惯量，通过计算得到符合要求的补偿转动惯量为：-11.9906 kg.m2或18.0177 kg.m2。 针对问题三，通过建立的模型求出电流值，由于电动机可以取两个补偿转动惯量，所以对应有两个电流值。其值为：i=262.496A或i=-174.688A 其中负的电流表示电动机的扭矩将使主轴减速。 针对问题四，就是看能量误差的大小，对于此数据表得到的数据可知此方法不行，因其产生太大的能量误差。 针对问题五，运用了前面的模型，然后在误差允许的范围内，做了一个初略的假设，并说明了这个假设可行。 针对问题六，根据问题五得到的模型进行更进一步的优化，再假设的基础上证明公式的正确性。 关键字：路试，等效转动惯量，机械转动惯量，基础转动惯量，驱动电流，扭矩，可测数学模型。 问题重述 本次需要解决的这个问题，涉及到汽车的制动过程，在现实生活中汽车制动主要是通过汽车驾驶员踩刹车实现的。由于在生产汽车前没有汽车可以试验所以 必须通过模拟试验来实现，由于模拟试验中不可能和现实生活中一摸一样，只能是很相近，所以我们建模时紧紧抓住这一点。事实上我们生产的飞轮不可能一定正好符合要求，所以就出现了用电动机来补偿。但是马上来了一个实际问题就是我们如何控制电动