第五章分布交互仿真技术说课.ppt

结束 * 现代仿真技术与应用 第六章分布式交互仿真 11 9 13 20 * 分布交互仿真技术 计算机生成兵力（CGF） 计算机生成兵力是指在分布式仿真战场环境中由计算机生成和控制的仿真实体。 通过对人类作战行为的建模，这些实体能自主地对仿真战场环境中的事件和状态做出反应。 CGF系统可以用来模拟敌方或友方的战斗实体，具有自主性、智能性等特征，并具备感知、通信以及协调的能力，在军事训练、武器研制和人员培训等领域有着广泛的应用 。 CGF发展中的关键技术主要有： CGF建模技术：环境模型、物理模型和行为模型的建立及简化技术； CGF系统的可视化：图形用户界面的拖放功能，军方通用的符号设定标准及多功能地图； CGF行为的表达和决策能力：采用人工智能技术、专家系统和控制技术； CGF支持工具：统一的语法语义，权威的数据来源，作战想定的生成和战斗场景的存储回放； * 分布交互仿真技术 高层体系结构（HLA）仿真技术 从分布式交互仿真的发展可以看出，现代仿真具有广泛化、复杂化、 分布化等特点，对未来仿真提出了三点新要求。 仿真应用间的互操作性：(Interoperability)：实现不同类型的仿真应用之间无缝的链接，如将基于等时间步长的实时连续系统仿真、基于ALSP标准的聚集级仿真集成到一个分布交互的综合环境中； 仿真软件的可重用性(Reusability)。各部门开发的仿真构件能够最大限度地重用以降低仿真应用的开发代价，提高仿真活动开展的效率； 仿真系统规模的可扩展性(Sealability)。在某些应用领域(如军事领域)需要大规模的分布仿真系统的支持，这些系统一般涉及到大量的仿真结点机，这就对分布交互仿真系统的可扩展性提出了较高的要求； HLA是1995年美国国防部（DOD）发布的建模与仿真大纲（DOD MS Master Plan）第一个目标-----开发建模和仿真通用技术框架中的首要内容，其主要的目的是促进仿真应用的互操作性和仿真资源的可重用性。1996年10月DOD正式规定HLA为其范围内仿真项目的标准技术框架，开始推行HLA，并用它代替原有的DIS、ALSP等标准。 2000年9月HLA作为IEEE1516发布，成为国际通用的标准。 HLA是在DIS和ALSP的基础上，发展起来的新的分布交互仿真体系结构，它能提供更大规模的综合环境，实现各类仿真系统间的互操作、动态管理一点对多点通讯、系统和部件的重用和建立不同层次、不同粒度的对象模型。 * 高层体系结构（HLA）仿真技术 Platform Protofederation平台原型联邦：这是基于DIS2.0 的实时平台级模拟器的联邦,这个原型联邦要验证的主要问题是：HLA是否能代替DIS，适用于基于DIS的系统。 Joint Training Federation联合训练原型联邦：这是一个离散事件驱动的联邦，它要验证的主要问题是： HLA是否适于离散事件仿真的协调。 Analysis Protofederation分析原型联邦：它需要多趟运行才能得到分析结果，因此其中运行效率和可重复性很重要，它要验证的主要问题是： HLA的时间管理和数据管理服务策略是否正确。 Engineering Protofederation 工程原型联邦：这是一个半实物仿真系统，它要验证的主要问题是： HLA是否适于硬件在回路的仿真应用，并对所需的性能进行了专门的研究。 * 高层体系结构（HLA）仿真技术 规则（Rules）：表达了HLA联邦和联邦成员的职责，其总结了HLA如何使用的方式 。 * 接口规范说明（Interface Specification）：定义了联邦成员与联邦中其他成员进行信息交互的方式，即RTI六大管理服务；建立了HLA仿真的管理对象模型。 对象模型模板（OMT：Object Model Template）：提供一个通用的理解机制，用来说明联邦成员之间公共数据的交换和相互之间的协作 ，提供一种标准格式的HLA 对象模型模板，以促进模型的互操作性和可重用性。 1996年8月DMSO正式公布了HLA规范， HLA是一个通用的仿真技术框架 ,主要由三部分组成： 高层体系结构（HLA）仿真技术 软件结构图 * 联邦 联邦成员 对象实例 RTI 高层体系结构（HLA）仿真技术 联邦成员流程 * 开始 创建联邦 加入联邦 对象类、交互类发布/订阅 设置时间管理策略 注册对象实例 仿真循环 （对象模型运算） 退出联邦 销毁联邦 高层体系结构（HLA）仿真技术 HLA概念 联邦(Federation) 建模 (FOM、SOM) 信息传输（Information Delivery ） 时间管理