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ACS调试 通讯设置 串口通讯 打开 SPiiPlus MMI Communication 对话框. 选择串口, 通道号码 和 自动波特率. 通讯建立之后，主控制屏上的指示灯变绿，固件窗口显示了固件版本，通讯通道被使用，停止程序和电机控制(大的红白按钮)显示在屏幕上 以太网通讯 SPiiPlus CM 拥有标准的以太网通讯. 以太网通讯基于10/100BaseT TCP/IP 协议(10/100Mbit/second) ，可以以两种配置实施: 点到点通讯—使用一根交叉电缆 经由网络 – 使用一根标准的以太网电缆 点到点通讯连接 点到点连接需要一根特殊的双绞以太网电缆。这和网络连接中用到的电缆不同. 1) 使用一根 10/100BASE-T 交叉电缆 2) 在 Configurator, Communication Parameters 对话框中设置TCP/IP地址(出厂默认值为 10.0.0.100). 3) 打开SPiiPlus MMI, Communication窗口.选择 Ethernet 4) 输入在控制器中配置的 TCP/IP地址 5) 打开TCP/IP Properties 对话框 (不同的操作系统呈现的外观不同): 6) 在IP 地址栏中输入数字 10.0.0.101 (出厂默认) ，在子网掩码栏中输入255.255.255.0 7) 按如下顺序设置其它标签 (推荐): WINS Configuration: 使 WINS 分辨率无效 Gateway: 清除所有已安装的通道 DNS Configuration: 使DNS无效 8) 重启主机使设置生效 9) 打开SPiiPlus MMI, Communication 窗口. 选择Ethernet 10) 输入在控制器中 配置的TCP/IP地址 11) 在 Connection Parameters 窗口中选择 Point to point 12) 点击 Connect.通讯建立之后，主控制屏上的指示灯变绿，固件窗口显示了固件版本，通讯通道被使用，停止程止和电机控制(大的红白按钮)显示在屏幕上 以太网网络通讯连接 如果主机已经连接到一个局域网，配置控制器连接至相同的网络. 在控制器以太网插头和网络插头之间连接一根10/100BASE-T 的穿越电缆. 在SPiiPlus MMI Configurator Communication Parameters 对话框中设置TCP/IP地址 (出厂默认值为 10.0.0.100). 打开SPiiPlus MMI, Communication 窗口. 选择 Ethernet. 输入在控制器中配置的TCP/IP 地址。地址必须由网络管理人员保留. 在 Connection Parameters 窗口中选择 Network 点击Connect。通讯建立之后，主控制屏上的指示灯变绿，固件窗口显示了固件版本，通讯通道被使用，停止程序和电机控制(大的红白按钮)显示在屏幕上 选择 Remote Computer，可以通过远程主机建立通讯，远程计算机的通讯参数如下： 轴配置 1.点击Setup-Adjuster，出现以下窗口 点击Axis Setup 1)General : 定义轴是单回路还是双回路；确认编码器因子 EFAC 和最大速度 XVEL(这两个参数都是默认的，不能更改。分别为1和2000000) 2)Drive :定义驱动器的名字；在下拉菜单中选择驱动器的型号；设定驱动器的总线电压、标称电流、峰值电流(参考驱动器手册) 当控制器中包含控制卡和驱动的时候 ，选择控制器换向 仅仅是控制卡，使用外部驱动的时候，选择驱动器换向。 3)Motor:定义电机的名字、物理结构(旋转电机/直线电机)、类型以及标称电流。 4) Position Feedback:定义编码器的名字、拓扑结构(直线/旋 转)、类型、编码器频率、分辨率线数等相关参数。 5) Velocity Feedback：速度反馈只有在双回路的情况下才有效。定义拓扑结构(旋转/直线)、类型等相关参数 全部设置完成后点击Calculate Parameters and Close 2.点击Setup-Configuration，出现如下窗口: 选择需要配置的轴。定义该轴的用户单位EFAC。SPiiPlus 控制器可以以用户自定义的单位进行控制，默认的用户单位是反馈的分辨率。EFAC用来控制每个轴运动的单位，可以是毫米、毫米/秒、角度、角度/秒，英尺等。 例如: 反馈分辨率：2000 lines/ rotation(旋转电机) 内部倍频：X4 用户单位：360度/圈