基于PLC的家用扫地机器人控制系统方案设计.pdf

下载文档

873
2
约8千字
约 16页
2022-07-13 发布于辽宁
举报
版权申诉
保障服务

基于PLC的家用扫地机器人控制系统方案设计.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读12页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

摘要随着社会的快速发展，人们的生活节奏也在不断的加快，导致消费者迫切的希望能够从日常繁琐的家庭清洁事务中解脱出来。在这种趋势下，服务型机器人孕育而生。本方案主要阐述如何设计与制作一个具有自动清扫、自动避障、切换清扫方式功能的简易扫地机器人。该扫地机器人的硬件部分主要包括运动部分、防跌落部分、启动部分等, 扫地机器人的控制核心为西门子S7-1200PLC,该PLC 编程简洁高效，可以完整的实现扫地机器人所需求的基本功能。本扫地机器人具有电池模块，可以无线自主行动。关键词：PLC；扫地