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基于1200的轮毂搬运机器人的控制方案设计.pdf

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    摘 要 本设计基于西门子S7-1200 系列的PLC 进行控制。设计方案涉及了：硬件 系统布局、机器人与PLC 信号通讯、PLC 与仓储单元的程序、博途V15 软件系 统搭建和组态，实现了汽车轮毂搬运和仓储的精确定位。 关键词：PLC；ABB 机器人；制造单元；汽车轮毂 目录 1.绪言1 1.1 设计背景1 1.2 设计意义1 2. 设计思路1 2.1 设计描述1 2.2 设计工艺流程2

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