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摘 要
纵观当今已有的自动化生产线系统，有很大的难点有待突破，即无法对机器人进行
最优的设置以及规划，并且在生产过程中也存在着出现故障无法立马得到解决的问题。
为了解决目前存在的问题，本设计方案使用RobotStudio 软件，设计了一种能够将机器
人和自动化生产线有效的形成一个整体的系统。同时，还针对于本生产线进行了仿真及
虚拟生产。首先，针对于生产线结构对多个机器人进行排版和布局。第二，根据自动化
生产线的运转方式，对模拟产线运转的I/O 信号和动态Smart 组件进行了制作。最后一
部分是编写
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