信号与系统第二章绪论.ppt

系统分析过程 一．微分方程的列写 例1 例2 二．n 阶线性时不变系统的描述 经典法 例3 例4 (2) 几种典型激励函数相应的特解 系统的完全响应 例5 试求微分方程 当 ，初始条件为 ，时的完全解。 解：（1）求齐次解。 按照题意，特征方程为 其特征根 均为单根，则其齐次解为 （2）求特解。 将 代入方程的右端，得自由项为 ，其中 与一个特征根 相重，故特解 将 代入上述微分方程，得 所以 因此特解 所以该方程的完全解是 由初始条件 有 解得 ，因此完全解为 §2.4 起始点的跳变 一．起始点的跳变 说明 1．电容电压的突变 总结：若微分方程右边的自由项不包含δ(t)及其各阶导数项，则0+值与0-值相等，否则要利用奇异函数平衡法由0- 求0+值。 §2.5 零输入响应和零状态响应 一．起始状态与激励源的等效转换 二．系统响应划分 各种系统响应定义 求解 三．对系统线性的进一步认识 解（续） 结论： 若已知0+值，直接用经典法求解齐次解和特解比较简便； 若已知0-值，应用零输入响应、零状态响应分别求解比较简便。 §2.6 冲激响应和阶跃响应 2、系统的冲激响应 求0+定系数 2．阶跃响应与冲激响应的关系 §2.7 卷积 一．卷积（Convolution） 二．利用卷积求系统的零状态响应 三．卷积的计算 例1 4.定积分限（关键） 波形 解析法求卷积积分 卷积的图解说明 例2: 浮动坐标 t ?-1 -1? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 4 t ? 4 卷积结果 积分上下限和卷积结果区间的确定 四．对卷积积分的几点认识 总结 §2.8 卷积的性质 证明交换律 2.10 用算子符号表示微分方程 1．算子的定义 （1）微分算子 ，定义如下： （2）积分算子 ，定义如下： 于是上面提到的激励信号 和系统响应 又可写为 其中 被称为响应对激励的传输算子或转移算子。 系统输入输出模型如下图所示。 系统的传输算子表示 例1 用算子法表微分方程。 解：根据微分算子的定义，上述微分方程 可表示为 还可将上式改写为 则传输算子或转移算子 为 2．算子符号运算的基本规则 （1）对算子多项式可以进行因式分解，但不能进行公因子相消。 （2）算子的乘除顺序不能随意颠倒，即 这表明“先乘后除”的算子运算（即先微分后积 分） 不能相消；而“先除后乘”（先积分后 微分） 的算子运算可以相消。 例2：设某连续系统的算子为 试写出此系统的输入输出微分方程。 解：令系统的输入为 ，输出为 ，由给 定传输算子 写出此系统算子方程为 即 与 之间的关系为 所以系统的输入输出微分方程为 第三次作业 习题二（P83） 2-6 2-9 (1) 2-13 (1) (2) (3) 2-20 本章总结： 1、LTI连续系统的响应： 全响应＝齐次解(自由响应)＋特解(强迫响应) 2、关于0-和0+值 当系统已经用微分方程表示时，如果包含有?(t)及其各阶导数，说明相应的0－状态到0＋状态发生了跳变。 3、零输入响应和零状态响应 自由响应＋强迫响应；暂态响应+稳态响应；零输入响应＋零状态响应 4、冲激响应和阶跃响应 5、卷积积分 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从–∞到∞对乘积项积分。 6、卷积积分的性质 即t ? 4 t-3?1 [A, B] [C, D] [A+C, B+D] 一般规律： 上限 下限, 当 或 为非连续函数时，卷积需分段，积分限分段定。 (1)积分上下限 (2)卷积结果区间 -1 + 1 (1) t ：观察响应的时刻，是积分的参变量； ? : 信号作用的时间，积分变量 从因果关系看，必定有 (2) 卷积是系统分析中的重要方