第五周Adams说课.ppt

CAE及其在航天领域的应用--Adams 总结 北京理工大学 一. ADAMS总结介绍 分析对象:多体动力学 研究由刚体及柔性体所组成的系统经历大范围空间运动时的动力学行为 多体动力学系统 物体:多体系统中的构件 铰(约束副)：限制相对运动（运动学约束和驱动约束） 外力：系统外物体对系统中物体的作用 力元：系统中物体间相互作用 坐标：（注意力学中惯性坐标系与非惯性坐标系的应用） Adams仿真分析一般流程 Adams建模分析工具 ADAMS基本应用程序 ADAMS/View ADAMS/Solver ADAMS/PostProcessor 基本环境 求解器 后处理 其它工具 Adams/Car、Adams/Aircraft、Adams/Engine、… 建模 物体(直接建立物体模型、导入模型)—几何、属性 运动副(连接物体、约束方向） 力元(连接物体、作用方向） 载荷(作用物体，作用方向，作用大小） 分析 仿真类型(平衡、运动学、动力学） 仿真过程(仿真时长、计算步长、状态变化） 结果处理 典型结构(运动、姿态、受力） 动画演示 典型问题 冗余约束 摩擦 接触 柔性体 参数化建模与试验分析 二. ADAMS理论基础—多刚体动力学 刚体位置 P全局坐标 O’坐标 P随动坐标 刚体姿态1—坐标变换矩阵 坐标变换矩阵(方向余弦阵) 全局坐标基矢量 随动坐标基矢量 从i坐标至j坐标变换 刚体姿态2—姿态角 欧拉角 卡丹尔角 姿态角 速度与角速度 加速度与加角速度 随体坐标系原点的加速度，第二项为转动加速度，第三项为刚体转动所引起的轴向加速度 约束方程示意2 铰(运动幅)通过点P和Q连接 相对转动 约束方程示意1 铰(运动幅)通过点P和Q连接 相对平动 约束方程/运动学方程/动力学方程 《动力学》《多刚体动力学》 《数值仿真及其在航天发射技术中的应用》 利用ADAMS工具，分析下图所示机构的如下特性: 1、OA转速为50转/分时E点的速度和加速度随OA转角变化过程 2、BD长度400mm、500mm、600mm时对E点运动距离的影响 OA =150mm；AB =600mm；BC =120mm；BD =500mm；CE =600mm；XD =400mm；YD 500mm; YE=600mm；phi=30deg. 三、ADAMS课后作业 Link: Width：20mm、Depth：5mm 格式要求 封面(不含页码): 名称(XX课程 课后练习1) 专业:XX 学号:XX 姓名:XX 正文(含页码): 1 题目介绍 2 分析思路 (采用几个部件、 几个约束、施加什么样的载荷或驱动） 3 分析模型 (介绍用ADAMS建立的模型） 4 分析结果 4.1 E点速度随OA转角变化情况 4.2 BD长度变化对E点运动范围的影响 正文图文并茂；黑白打印；保留结果图片上的时间戳 Width：20mm、Depth：5mm 1）将piston文件夹拷贝到不含中文的路径中； 2）打开adams并以piston所在路径作为工作路径 3）file-import,选择aview.cmd脚本并确定 4）将block固定到地面上 5）仿真分析50s，步数2000 6）自行绘制该模型的拓扑结构 7）查看结果并生成动画 8）感兴趣的同学可分析一下aview.cmd脚本和transferToView.adm 四、练习4—外部导入和脚本运行 通过pro/E的mechpro模块（pro/E与adams接口模块，可定义物体及连接关系等）导出模型并运行。 五、练习5—应用分析 分析图示二级减震系统 K2变化对M2位移和加速度的影响,取K2=K1、2K1、0.5K1； 提示：三个物体（不含系统地面），三个移动幅、两个力元、一个驱动。