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专题一 第 PAGE \* MERGEFORMAT 11页
专题一 力与运动
一.物体的平衡
(一)共点力的平衡
1.几种常见的力
重心:对于一般的物体,设物体各部分的质量分别为,且各部分重力的作用点在Ox y坐标系中的坐标分别是,则物体的重心坐标可表示为
物体重心我们也称为物体的质心。
弹簧的串并联:如果劲度系数分别为是的弹簧并联,等效劲度系数为 。而若两弹簧串联,则等效劲度系数k满足: 。
相同材料、同样粗细的弹簧,其长度越长劲度系数越 。
全反力和摩擦角:
【例1】物体放在水平面上,用与水平方向成30°的力拉物体时,物体匀速前进。若此力大小不变,改为沿水平方向拉物体,物体仍能匀速前进,求物体与水平面之间的动摩擦因素μ。
2.共点力的平衡条件
共点力作用下物体的平衡条件是这些力的合力为零,即,或,。
三力汇交原理:一个物体受到三个非平行力的作用仍处于平衡状态,则这三个力的作用线或延长线一定汇交与一点。
【例2】如图所示,长为L 、粗细不均匀的横杆被两根轻绳水平悬挂,绳子与水平方向的夹角在图上已标示,求横杆的重心位置。
即时训练:结构均匀的梯子AB,靠在光滑竖直墙上,已知梯子长为L,重为G,与地面间的动摩擦因数为μ,
求梯子不滑动,梯子与水平地面夹角θ的最小值θ0;
当θ=θ0时,一重为P的人沿梯子缓慢向上,他上到什么位置,梯子开始滑动?
拉密定理:在同一平面内,当三个共点力的合力为零时,其中任一个力与其它两个力夹角正弦的比值相等。
(二)有固定转轴的物体的平衡
力矩:力矩等于力臂L和的乘积。
解题中通常规定使物体绕轴逆时针转动的力矩为正值,顺时针转动的力矩为负值。
力矩平衡:对于有固定转动轴的物体,如果作用于物体上的所有力对于转轴的力矩的代
数和为零,则该物体处于平衡状态,平衡条件为:∑M =O。
【例3】如图所示,一个半径为R的均质金属球上固定着一根长为L的轻质细杆,细杆的左端用铰链与墙壁相连,球下边垫上一块木板后,细杆恰好水平,而木板下面是光滑的水平面。由于金属球和木板之间有摩擦(已知摩擦因素为μ),所以要将木板从球下面向右抽出时,至少需要大小为F的水平拉力。试问:现要将木板继续向左插进一些,至少需要多大的水平推力?
力偶矩:作用在物体上的大小相等、方向相反、作用线平行的两个力组成一个力偶,力偶对物体只有转动作用,其转动作用的大小由力偶矩来度量。力偶矩的大小等于力与力偶臂的乘积,力偶臂等于两个力的作用线之间的距离。
力偶矩的正负同样由它使物体转动的方向来确定:逆时针为正,顺时针为负。
(三)一般物体的平衡
1.一般物体平衡条件
受任意的平面力系作用下的一般物体平衡的条件提作用于物体的平面力系合力的矢
量和为零,对与力作用平面垂直的任意轴的力矩代数和为零,即∑F=o,∑M=o
【例4】如图所示,方桌重G=100N,前后腿与地面的动摩擦因数,桌的宽与高相等。求:
(1)方桌刚要滑动时,拉力F、地面对前、后腿的支持力和摩擦力。
(2)设前、后腿与地面间的静摩擦因数。在方桌的前端用多大水平力拉桌可使桌子以前腿为轴向前翻倒?
即时训练:如图所示,一个质量均匀分布的直杆搁置在质量均匀的圆环上,杆与圆环相切,系统静止在水平地面上,杆与地面接触点为A,与环面接触点为B。已知两个物体的质量线密度均为,直杆与地面夹角为,圆环半径为R,所有接触点的摩擦力足够大。求:
(1)地给圆环的摩擦力。
(2)求A、B两点静摩擦系数的取值范围。
2.平衡的分类:
稳定平衡、不稳定平衡、随遇平衡
(四)静力学中的微元法
【例5】如图所示,一个半径为R的光滑球面置于水平桌面上.球面上有一条光滑匀质软绳,一端固定于球面顶点A,另一端恰好与桌面不接触,且单位长度软绳的质量为.求软绳A端所受的水平拉力及软绳所受球面的支持力.
二.质点和质点系的运动
1.伽利略速度变换公式
基本概念
绝对速度:质点相对地面(参考系)或相对地面上静止物体(参考系)运动的速度
相对速度:质点相对运动参考系运动的速度
牵连速度:运动参考系相对地面运动的速度
伽利略速度变换公式
V绝对 =V相对+ V牵连
VA地=VAB + VB地
V甲相对乙=V甲相对丙 + V丙相对乙
【例6】如图所示,有甲乙两船,甲船在水中的航速为V,且沿AB方向航行,乙船在C处,AC与AB的夹角为θ,则乙船应怎样航行才能以最小的航速赶上甲船?不计水流速度的影响。
2.关联速度
(1)刚性杆、绳上各点在同一时刻具有相同的沿杆、绳的分速度
(2)接触物系在接触面法线方向的分速度相同,切向分速度在无相对滑动时也相同
(3)线状交叉物系交叉点的速度是相交物系双方沿双方切向
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