电力电子系统建模：第二章说课.ppt

电力电子系统建模 2. 状态平均方法建模 2.1 电力电子电路变换过程的数学描述 2.2 状态平均概念 2.3 变换器的状态平均方法建模 2.4 状态空间平均法建模步骤 2.5 状态空间平均模型的等效电路表示 2.6 状态空间平均法建模一般规律 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2.2 状态平均概念 2. 状态平均方法建模 2.2 状态平均的概念 2. 状态平均方法建模 2.2 状态平均的概念 2. 状态平均方法建模 2.2 状态平均的概念 2. 状态平均方法建模 2.2 状态平均的概念 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 2. 状态平均方法建模 3. 电路平均法建模 线性定常连续系统状态方程的解 线性定常连续系统状态方程的解 线性定常连续系统状态方程的解 线性定常连续系统状态方程的解 线性定常连续系统状态方程的解 ＋ － ＋ － L ＋ － iC C R ＋ － 将以上三个等效电路进行整合→并将受控电流源 和受控电压源 分别用[1:D]、[1:－(1－D)]的理想变压器等效,以便组成一完整电路 → Boost-Buck变换器小信号交流模型的等效电路。 ＋ － ＋ － L ＋ － iC C R ＋ － ＋ － L ＋ － iC C R * * * * 1:D (1－D) : 1 整合 (2-44) (2-45) ＋ － ＋ － L ＋ － R iC C ＋ － 等效电路 等效电路 等效电路 2. Flyback变换器的小信号交流模型等效电路 2.4节采用状态空间平均法推求出Flyback变换器的小信号交流模型为： ＋ － L ＋ － iC C R * * * * 1:D (1－D) : n 类似Boost-Buck变换器小信号交流模型等效电路求法 整合 类似可推求得Buck、Boost变换器小信号交流模型的等效电路如下图示： ＋ － L ＋ － C R * * (1－D):1 Boost小信号交流模型等效电路 － ＋ － L ＋ C R * * 1:D Buck小信号交流模型等效电路 － Return 其他DC/DC变换电路(Buck、Boost、Cuk、Forward)的小信号交流模型等效电路→ 自修作业… 2.6 状态空间平均法建模一般规律 电力电子电路存在开关器件→开关状态切换，电路拓扑相应变化→总体是一个时变非线性电路, 但在相邻两次开关状态切换之间(开关状态保持期间)→又可近似看作线性电路，可用线性定常状态方程表示。 下面探讨采用状态空间平均法进行电力电子电路动态建模的一般规律。 电力电子电路在开关状态保持期间，假设可用如下矩阵方程描述： X(t) →电感电流、电容电压等状态变量； U(t)、Y(t) →变换器输入、输出向量； K→电感、电容、互感等系数矩阵；A、B、C、E →常数矩阵。 (2-46) 定义状态变量、输入向量、输出向量的开关周期(Ts)平均值： 假设电力电子电路CCM模式工作 (Continuous Conduction Mode), 开关器件处于导通(设为阶段1)、关断(设为阶段2)状态时电路的描述方程分别为： 阶段1、2期间X(t)的变化率分别为： 假设X(t)、U(t) 分别在阶段1、2期间变化很小→近似为常数。 根据 (2-48)式方程两侧平衡, X(t)的变化率 dX(t)/dt 也近似为常数。 将(2-48)式右侧的X(t)、U(t)用其开关周期平均值近似： 设d(t)→PWM开关占空比。对(2-48)式在一个开关周期内进行积分，并注意到(2-49)式方程右侧近似为常数, 可得X(t)在阶段1 →[0, d(t)