基于PLC的加工中心刀库换刀控制系统机械CAD图纸设计.doc

基于PLC的加工中心刀库换刀控制系统设计 [摘要]本设计的题目是基于PLC加工中心刀库换刀控制系统的设计。通过分析刀库的自动换刀的过程，使刀库在加工中心上能配合换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程每次换新刀只需输入相应换刀号信号即可。在分析控制要求的基础上，设计出相应控制程序。控制程序包含： 建立当前刀具库映像、记录请求刀具号、转盘转动方向判断并确定转盘正反转、发出脉冲控制刀盘转动、到位灯及换刀指示灯显示等部分， 程序结构性好、可读性强、运行效率高，能很好地满足实用要求。 [关键词]加工中心，刀库换刀， PLC Based on the PLC Machining Center Tool Change Control System Design [ Abstract]this design topic is based on the PLC machining center tool change control system design. Through the analysis of the knife of the automatic tool changing process, so that the cutter in machining center can be matched with the tool changing manipulator needs -- in NC program under the control of flexible implementation tool changing process every time new knife only needs to input the corresponding tool change signal can be. The analysis and control on the basis of the requirements, designs the corresponding control procedure. The control program includes: establish the library image, recording request tool number, the rotation of the turntable direction judgment and to determine the turntable is reversed, to send pulses to control the cutter disc to rotate in place, lights and tool change indicator display parts, good program structure, readability is strong, operation efficiency is high,which can meet the practical requirements. [ Key words] MC, changing tool , PLC目 录 目 录 I 引 言 1 1 PLC在加工中心中的应用 5 1.1 数控加工中心组成结构及工作过程 5 1.2 数控机床中PLC和NC的关系 7 1.3 PLC在数控机床中的应用 8 1.3.1PLC在数控机床中的应用形式 9 1.3.2 PLC与数控系统及数控机床间的信息交换 9 1.3.3 PLC与数控机床外围电路的关系 10 2 刀库自动选刀系统 11 2.1刀库自动选刀机械系统 11 2.2 刀库选刀方式 11 2.3驱动装置步进电机工作原理与控制 13 2.3.1 步进电机工作原理和特性 13 2.3.2 基于PLC步进电机的控制原则 14 3 选刀控制的PLC 系统设计 16 3.1三菱PLC及其原理 16 3.1.1 PLC系统组成及各部分的功能 16 3.1.2 PLC的基本工作原理 18 3.2编程方法与规则 20 3.2.1 编程要求 20 3.2.2 编程方法 21 3.3 CNC与PLC的通信 22 3.4 PLC型号的选择分析 22 3.5 PLC地址分配 23 3.6 PLC接线 24 3.6.1 PLC接线图 24 3.6.2 PLC硬件接线 25 4 换刀控制过程 27 4.1换刀总过程 27 4.2换刀程序过程 28 4.2.1建立刀具库映像 28 4.2.2换刀号输入 28 4.2.3得出换刀号所在的刀座号 28 4.2.4判断刀盘转动方向并得出控制刀盘转动脉冲数 29 4.2.5发出脉冲以及控制指示灯 29 4.3 三菱FX2N指令使用