苹果自动上料卸料输送装置机械CAD图纸设计.doc

前 言 目前我国的主要水果产量稳居世界第一，品种繁多，品质优良，在国家扶农政策的大力支持下，水果的发展前景广阔，但是水果产后商品化手段仍然很落后，最近几年部分水果生产者和经营者从国外引进了一些国外比较先进的水果分级生产线，由于我国水果种类和品质的差异性和我国水果产业的分散化经营模式，因而这些生产线的应用具有局限性，因而面向全国特色水果研究和开发适合的水果在线无损检测分级技术和设备，并在大型水果企业和水果合作组织中进行推广应用具有十分重要的现实和经济意义。 本文针对我国水果产业的分散化布局和国内外水果分选机的研究现状和实际应用，对小型电子称重式水果分选机进行了研究，本设计包括进料成列机构、传送分级机构、称重机构、微电脑处理机构、卸料控制机构和出料口：进料成列机构的出口端接在传送分级机构的进口端；传送分级机构的传送带由用于装载单个水果的承托器按传送方向排列而成，并通过支撑链条由电机牵引运动；称重机构和卸料控制机构按传送方向依次设置在与传送分级机构传送带对应的位置处，卸料控制机构通过传输线与微电脑处理器对应输出端口连接。 本设计通过重量检测对苹果进行分级装置。 关键词：苹果；自动上料 ；水果成列；称重模块 目 录 1 绪论 1 1.1 水果分级的意义 1 1.2水果分级的方法介绍 1 1.3水果分选机的国内外研究现状 2 1.4本论文的研究目的和主要内容 2 2苹果分选机工作原理及机械设计 3 2.1苹果分选机总体结构和工作原理 3 2.1.1承托器机构设计 3 2.1.2卸料控制机构的设计 4 2.1.3自动上料机构与成列机构的设计 5 2.2传动系统设计 6 2.2.1 确定传动方案 6 2.2.2电动机的选择 6 2.2.3减速器的选择 7 2.3链传动设计 7 2.3.1 减速器输出轴与动力轴之间的链传动设计 7 2.3.2 生产线输送链轮之间链传动设计与计算 9 2.4称重模块机械部分的设计 11 3苹果分级机关键零件设计与分析 13 3.1链轮轴的受力分析 13 3.2工业相机的选择 14 3.3支架的设计 14 总 结 16 致 谢 17 参考文献 18   1 绪论 1.1 水果分级的意义 根据 2010 年国家统计局统计数据，我国的苹果（3326.3 万吨）、梨（1505.7 万吨）、柑桔（2645.2 万吨）的产量均稳居世界第一，水果总产量达到 21401.4 万吨，果园面积也达到了 11543.9 千公顷，二者连续 8 年居世界第一，并且我国水果品种繁多，品质优良，因此我国可以称之为是一个水果超级大国，水果的发展前景广阔。在国家扶农政策的大力支持下，我们的水果产业经历了近 20 年的快速发展，但是由于我国水果产业化发展较晚，水果产后商品化手段仍然很落后，近年来的发展速度变得非常缓慢。究其原因，水果产后商品化处理成为了水果产业发展的瓶颈，而美国，日本等水果产业强国的经验表明水果产业的主要收益是由水果采后处理和采后加工获取的，然而我国水果采后简单商品化处理率仍不足 10%，很大部分水果没有经过任何分等分级而直接上市，混等混级，而水果发展强国的水果采后简单商品化处理率达到了 95%以上[1]。 最近几年随着人民生活水平的提高和食品安全意识的提高，国内外水果种类和品种愈来愈多，人们对水果的品质和食品安全性的要求也愈来愈高，因此能否对水果品质的无损检测和分级，不但关系到广大消费者的食用安全和水果食用品质和能否满足消费者对优质安全水果的需求，而且也将大大影响水果产业的出口贸易，降低我国水果的市场竞争力，将很大程度上阻碍我国水果产业的发展和农民收入的增加。 自从上个世纪 90 年代，水果强国就开始大量应用水果自动分级设备实现水果自动分级，提高水果的附加值，降低水果的人工成本，获得了相当可观的经济效益。最近几年国内迫于人力成本压力和市场压力，部分水果生产者和经营者从国外引进了一些国外比较先进的水果分级生产线，但是价格比较昂贵，而且由于我国水果的种类和品质的差异性，因此在中国应用和推广这些生产线有一定的局限性[2]，因而面向全国特色水果研究和开发适合的水果在线无损检测分级技术和设备，并在大型水果企业和水果合作组织中进行推广应用具有十分重要的现实和经济意义，主要的表现为： （1）提高水果整体品质。倘若在采摘后与销售前水果不经过任何分级分等，就会产生混级混等，水果整体品质较差，难以吸引消费者，更难以具有国际市场竞争力，倘若水果采后都经过严格的检测和分级，就能够提高商品果的等级，促进整体批次的质量和品质的提高，促进消费和增加市场竞争力。 （2）促进水果产业化快速发展。水果分级不但能剔除掉病虫害果和机械损伤果，很大程度上减少贮藏和运输过程中的损失，而且能将剔除的次等级水果及时处理加工，提高水果的商品