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优秀设计
毕业设计
题 目： 曲轴搬运上线机械手设计
学院：
专 业：
学生姓名： 学 号：
指导老师：
20**年月日
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目： 曲轴搬运上线机械手设计
姓名 学院 专业 班级 学号
指导老师 职称 教研室主任
一、基本任务及要求：
任务 1.总体方案设计（平面、三维、爆炸图）要求 1.图纸折合A0不少于3.0张
2.主要技术参数确定 2.说明书论文少于1.5万字
3.搬运线机械手设计 3.独立完成
4. 主要零部件设计
5. 控制系统设计
6. 应用相关合适软件分析研究
二、进度安排及完成时间：
第1周：课题熟悉 资料查阅 第10周：平面、三维、爆炸图
第2周：开题报告 文献综述 第11周：控制系统系统设计
第3周：拟定总体方案 第12周：分析研究
第4周：总装图草案、初定主要结构 第13周：分析研究及部分程序
第
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