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* 总复习 《力学》要求： 1.理解质点、刚体等模型和参照系、惯性系等概念。 2.掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。能借助于直角坐标系熟练地计算质点在平面内运动时速度和加速度。能熟练地计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。理解角量和线量的量值关系。 3.能分析与平动有关的相对运动问题，掌握平动问题中速度和加速度的合成。 4.掌握牛顿三大定律及其应用条件。 5.掌握功的概念。能熟练计算直线运动情况下变力的功。掌握保守力作功的特点及势能的概念。会计算势能。 6.掌握动能、动量和冲量的概念。掌握质点的动能定理和动量定理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动的简单力学问题。 《力 学》 运动学 动力学 刚体 位置矢量 位移 速度 加速度 定义、计算 圆周运动 线量描述 角量描述 线量与角量的关系 牛二律的应用 1. 物理量P、I、W、N、Ek、Ep 2. 物理量规律 (一）基本物理量 位置矢量：描述质点在空间的位置情况。 位移：描述质点位置的改变情况 速度：描述质点位置变动的快慢和方向 加速度：描述质点速度的变化情况 已知运动方程求速度、加速度（利用定义式求导） 已知速度、加速度求运动方程（利用定义式积分） 《运动学》 例 速率 路程 速度与速率的关系 一、直线运动 二、抛物线运动 (二）基本运动 三、圆周运动 《运动学》 圆周运动 线量描述 角量描述 线速度 切向加速度 方向沿切向 方向沿切向 法向加速度 方向指向圆心 线加速度 角位置 角速度 角加速度 线量与角量的关系 《运动学》 质点作半径为R的变速圆周运动，加速度大小为？(v为任意时刻速率） (二）相对运动 掌握平动问题中速度和加速度的合成。 O x y z O x y z P O x y z O x y z P 伽利略速度变换 伽利略加速度变换 伽利略坐标变换 典型题 例题1-8，1-9 习题1-22，1-24 1. 牛一律、牛二律、牛三律 4. 其他规律：动量守恒、机械能守恒、功能原理。 2. 功的概念；保守力做功的特点； 势能的概念，会计算势能。 3. 动能、动量和冲量的概念和 计算（动能定理和动量定理的运用） 运动学 取决于始末位置，与路径无关 质点 质点组 什么时候动量守恒？ 什么时候动能守恒？ 什么时候机械能守恒？ 什么时候角动量守恒？ 《动力学》 动量： 冲量： 力的冲量还可用平均力表示。 二、动力学基本物理量 功： 功率： 动能： 力对空间的持续作用——力F所做的功 力对时间的持续作用——动量的变化量 动量定理： 势能: 例 动量守恒定律： 动量守恒的条件 动量守恒的内容 三、动力学基本定律 1. 实际中当合外力远远小于合内力时，动量守恒定律也可认为成立. 2. 某一方向上合外力为零，则该方向上动量守恒定律. 动能守恒的条件： 理解动量和动能的区别和联系！ 什么时候动量守恒？ 什么时候动能守恒？ 什么时候机械能守恒？ 什么时候角动量守恒？ 《动力学》 动能定理 (质点系) (质点) 保守内力的功： 功能原理： 机械能守恒定律： 1. 万有引力的功 保守力所做的功： 2. 重力的功 3. 弹性力的功 重力势能 弹性势能 万有引力势能 条件 定律 《刚体》 一、基本物理量 物理量 线量与角量之间的关系 力矩： 转动惯量： 刚体定轴转动的转动定律： 角量运动学方程 运动学 动力学 方向的判定 （匀加速转动） 杆/圆环/圆盘/圆柱/球 力矩对时间的积累效应 二、基本定理 （1）刚体定轴转动的动能定律 力矩的功： 力矩的功率： 定轴转动的转动动能： （2）质点的角动量（动量矩）： 刚体定轴转动的角动量（动量矩）： 刚体定轴转动的角动量定理： 力矩对空间的积累效应 定轴转动的动能定理： 机械能守恒定律： 角动量守恒定律： 例题 机械能守恒定律： 注意：动能中既包含平动动能还包含转动动能。 刚体的平动和定轴转动中的一些重要公式 刚体的平动 刚体的定轴转动 一质点沿x轴运动，其加速度为a=4t，已知t=0时，质点位于 x0=10m处，初速度v0=0，求位置和时间的关系式。 一运动质点在某瞬时位于矢径r (x,y) 的端点处, 其速度大小为 (A) (B) (C) (D) 13、对功的概念有以下几种说法： (1) 保守力作正功时，系统内相应的势能增加． (2) 质点运动经一闭合路径，保守力对质点作的功为零． (3) 作用力和反作用力大小相等、方向相反，所以两者所作功的代数和必为零．