b1.动力学讲课.ppt

重力势能： （ h = 0 为势能零点 ） 弹性势能： （弹簧自由端为势能零点） 引力势能： （无限远处为势能零点） 由势能函数求保守力 质点系的动能定理 四、质点系的功能原理 m2 m1 质点系的功能原理 五、机械能守恒定律 如果一个系统只有保守内力内作功，非保守内力和一切外力都不做功，那么系统的总机械能保持不变。 孤立的保守系统机械能守恒 例 计算第一、第二宇宙速度 一、第一宇宙速度 已知：地球半径为R，质量为M，卫星质量为m . 要使卫星在距地面h高度绕地球作匀速圆周运动，求其发射速度。 解： 设发射速度为v1，绕地球的运动速度为v . 机械能守恒： 由万有引力定律和牛顿定律： R M m 解方程组，得： 代入上式，得： * 第 二 讲 质点动力学 本讲主要内容 A. 牛顿运动定律 B. 惯性系与非惯性系 C. 功 D. 机械能守恒定律 E. 动量守恒定律 F. 质心 惯性：物体保持其运动状态不变的性质 力：物体间相互作用 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态, 直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 A. 牛顿运动定律 一、牛顿第一定律 当锤子敲击在一大铁块上时，铁块下的手不会感到有强烈的冲击；而当用一块木头取代铁块时，木块下的手会感到明显的撞击。 四种基本的相互作用 电磁相互作用： 除万有引力外，几乎所有宏观力都是电磁力。长程力。 引力相互作用： 强度仅为电磁力的1/1037 强相互作用： 原子核内的短程力，其强度是电磁力的百倍。力程：约为10-15m 弱相互作用： 存在于基本粒子之间，强度只是强力的一百万亿分之一。力程：约为10-17m （1） 质点 惯性系 （2） 瞬时性 矢量性 动量 牛顿方程 二、牛顿第二定律 （3） m 不变时 （4） （1）作用力和反作用力同时存在。 （2）分别作用于两个物体上，不能抵消。 （3）属于同一种性质的力。 三、牛顿第三定律 （1）确定研究对象。对于物体系，画出隔离图。 （2）进行受力分析，画出示力图。 （3）建立坐标系。 （4）对各隔离体建立牛顿运动方程（分量式）。 （5）解方程。进行文字运算，然后代入数据。 四、解题步骤 例 质量为 m 的小球最初静止于 A 点，然后沿半径为 R 的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用力。 A x y ? mg ? N 解： A x y ? mg ? N 例 由地面沿铅直方向发射质量为 m 的宇宙飞船。求宇宙飞船能脱离地球引力所需的最小初速度。（不计空气阻力及其它作用力，设地球半径为6378000m） 解： 设地球半径为R，地球表面的重力近似等于引力 宇宙飞船受的引力： 动力学方程： mg v y 两边积分： 飞船脱离地球引力时： 令 v = 0 mg F T 惯性系 牛顿定律成立的参考系。一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。 非惯性系 相对于惯性系作加速运动的参考系。在非惯性系内牛顿定律不成立。 y x B. 惯性系与非惯性系 一、定义 y′ x′ 惯性力： 为了使牛顿第二定律在非惯性系内成立而引入的一个虚构的力。 与非惯性系加速度的方向相反。 大小等于运动质点的质量 m 与非惯性系加速度 a0 的乘积。 惯性力大小： 惯性力方向： 二、惯性力 y′ x′ mg T F0 在非惯性系中，牛顿运动定律修正为： 惯性力没有施力者，不具备“力是物体之间的相互作用”这一特性，它和真实力有区别。惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。 例： 电梯中 转盘上 一、功的定义 能量转换的度量 力在空间上的累积 ? 功的单位： J C. 功 质点沿曲线 L 从 a 运动到 b 力 F 所做的功： ? 合力的功： 合力的功等于各分力的功的代数和。 二、一对相互作用力的功 三、功率 单位时间内所作的功 平均功率： 瞬时功率： 单位： W = J/s 例 重力的功 y1 y2 a b y x ? m 例 弹性力的功 x2 b o x1 m x a m F x 由胡克定律得： 一、动能定理 单位：J 设质点 m 在力的作用下沿曲线从a 点移动到b点 动能 D. 机械能守恒定律 质点的动能定理： 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量 二、保守力 （1）重力 m y1 y2 a b y x 保守力作功与路径无关，只与始末位置有关。 （2）弹性力 x2 b o x1 m x a m F x （3）万有引力 M a b ? c 保守力沿任一闭合路径作功等于零 不具备这种性质的力称为非保守力 三、势能 由相互作用的物体的相对位置所确定的系统能量称为势能 势能的引入（定义式） 保守力作功在数值上等于系统势能的