自动售货机毕业机械CAD图纸设计全文.doc

目 录 1引言 1 2 PLC的结构与特点 1 2.1 PLC的基本结构 1 2.2 PLC的特点 1 2.3 PLC的应用领域 2 3 自动售货机的硬件设计 2 3.1控制要求 2 3.2光传感器 3 3.3数码管显示 4 3.4金属硬币的识别原理 5 3.5硬币的贮存和退币 5 4自动售货机的软件设计 5 4.1 设计思路 5 4.2 总体流程图 5 4.3 I/O口分配 6 4.4 控制接线图 7 4.5 程序开发 7 4.5.1 计币系统 8 4.5.2 比较系统 8 4.5.3 选择和饮料供应系统 8 4.5.4 退币系统 9 4.5.5 钱显示和制冷 10 5 调试 10 5.1系统的连接 10 5.2 PLC程序调试 10 6结论 11 参考文献 11 附录 12  1引言 自动售货机（Vending Machine）起源于公元前215年的古埃及，当时用于人们在神庙里用金币购买圣水。19世纪70年代，自动售货机在美国、日本迅猛发展，如今已成为世界上最大的现金交易市场。作为一种前卫的零售方式，自动售货机已在45个国家广泛普及。据统计，日本平均每23人就拥有一台自动售货机，美国平均每40人拥有一台自动售货机，美国自动售货机的零售营业额高达293亿美元，日本每个消费者每年在自动售货机上的消费金额达5.5元。全世界每年通过自动售货机销售商品的总额已达2000亿美元。 近些年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。自动售货机在北京、上海、大连、沈阳、西安开始出现，成为不少年轻人时髦的购物选择。在国家相关政府部门的大力支持下，中国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了中国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。 本文设计自动售货机的目的在于，结合现实中的情况，在巩固和应用所学知识的前提下，充分发挥自己的动手和实际设计的能力，设计出一款简单实用的自动售货机。 2 PLC的结构与特点 2.1 PLC的基本结构 PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成 2.2 PLC的特点 传统的自动售货机可靠性不高，编程、调试、检测等操作不方便等问题。而PLC可以解决这些问题，PLC具有如下优点：功能强、性能价格比高；硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强；可靠性高、抗干扰能力强；系统的设计、安装、调试工作量少；维修工作量少，维修方便；体积小、功耗低，对电源要求不高（一般的PLC，如用直流24V电压供电，电压波动允许为16～14V，如用交流220V电压供电，电压波动允许为190-2600）。由于这些优点使其已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。其内部采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可见，PLC在控制自动售货机上占有很大的优势，本设计采用PLC作为控制核心，对自动售货机控制系统进行设计，主要包括硬件设计和软件设计。本设计采用的PLC是FX2n-48MR型号，编程软件采用的是SWOPC-FXGP/WIN-C。 2.3 PLC的应用领域 在发达的工业国家，PLC已经广泛的应用于所用的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围也不断扩大。PLC主要用于以下方面 开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通信联机 3 自动售货机的硬件设计 3.1控制要求 本文设计的是售可乐和橙汁这两种饮料的自动售饮料机,它的总体售货过程是：当顾客购买饮料时,投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币，如果是假币则被排出，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经光传感器感应，由光传感器驱动PLC运行。然后经顾客选择、PLC进行控制，使在PLC的输出口上有相应的信号输出。大体运行如图（1）： 图（1） 箱体大体外观如图（2）: 图（2） 3.2光传感器 在本设计中，用到光传感器：当硬币投入开始由光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器；硬币经识别后进入贮存腔时，由光传感器感应，给PLC一个信号，进行硬币的相加运算；当退币时，退出的硬币经光传感器感应，给PLC一个信号，进行退币的相减运算。 光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器件，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其它传感器，对许多