柑橘采摘机机械臂结构毕业机械CAD图纸设计与计算.doc

毕业设计（论文） 任务书 设计（论文）题目： 柑橘采摘机机械臂结构设计与计算 学 院 名 称： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学号： 指 导 教 师： 20**年 11 月 15 日 设计（论文）拟解决的主要问题 针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案； 对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算； 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。 2．设计（论文）的主要内容和基本要求 主要内容 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。 基本要求： 机械臂伸缩及转向灵活，能够完成机械臂基座左右1.5m范围内的柑橘采摘，采摘高度范围为2m； 机械臂动作连贯、采摘效率高； 设计图样全部用计算机绘制，符合最新制图标准；投影正确，表达完整，布局合理； 设计推导简明扼要，计算正确可靠。 推荐参考文献（5篇以上，其中外文文献至少2篇） 姜丽萍,陈树人.果实采摘机器人的研究综述[J].农业装备技术， 2006，32（1）：8-10. 张立彬,杨庆华,胥芳,鲍官军,阮健.机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状[J].农业工程学报,2004, 20(3):271-275. 任烨，蒋焕煜，申川.农业机器人末端执行件的研究发展[J].农机化研究, 2007，(3)：201-203. 李三玉，梁森苗，汪国云，等.浙江效益农业百科全书——柑橘[M].中国农业出版社，2002. 张铁中,徐丽明.大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术[J].机器人技术与应用，2001（2）：14－15 N.Kondo, K.C.Ting. Robotics for bioproduction system[J]. USA: American society of agricultural engineering publisher, 1998 R.Noble, J.N.Reed, S.Miles, A.F.Jackson, J.Butler. Influnce of mushroom strains and population density on the performance of a robotic harveater[J]. Journal of agricultural Engng Res.1997,(68):215-222. 4．进度安排 2010.11.16—2010.12.24 接受任务，内容；—2011.01.19 完成开题报告，毕业实习开始； 2011.01.20—2011.03.10 熟悉机械臂系统结构； 2011.03.11—2011.04.10 柑橘采摘机械臂整体结构的设计； 2011.04.11—2011.05.02 零件图及装配图的绘制； 2011.05.03—2011.05.09 修改图样和整理设计计算书，上交毕业设计资料； 2011.05.10—2011.05.17 论文评阅； 2011.05.18—2011.05.25 准备答辩。 指导教师（签字） 2010年 11 月16 日 教研室主任审核意见： 教研室主任（签字） 2010年 11 月 17 日  充值下载即送CAD图纸，QQ