高速计数器模式定义与控制字节解释.docVIP

A-1）高速计数器模式 A-2）高速计数器控制字节 A-3）高速计数器的当前值和预设值的地址 A-4）高速计数器的状态位 B-1）高速脉冲输出的对应特殊寄存器 B-2）高速脉冲控制字节 B-3）高速脉冲控制字节状态所对应的功能 B-4)PTO/PWM控制字节参考 控制寄存器（16进制） 执行PLS指令的结果 允许 模式选择 PTO段操作 PWM更新方法 时基 脉冲数 脉冲宽度 周期 16＃81 YES PTO 单段 1μs/周期 装入 16＃84 YES PTO 单段 1μs/周期 装入 16＃85 YES PTO 单段 1μs/周期 装入 装入 16＃89 YES PTO 单段 1ms/周期 装入 16＃8C YES PTO 单段 1ms/周期 装入 16＃8D YES PTO 单段 1ms/周期 装入 装入 16＃A0 YES PTO 多段 1μs/周期 16＃A8 YES PTO 多段 1ms/周期 16＃D1 YES PWM 同步 1μs/周期 装入 16＃D2 YES PWM 同步 1μs/周期 装入 16＃D3 YES PWM 同步 1μs/周期 装入 装入 16＃D9 YES PWM 同步 1ms/周期 装入 16＃DA YES PWM 同步 1ms/周期 装入 16＃DB YES PWM 同步 1ms/周期 装入 装入 B-5)PTO/PWM控制寄存器的SM标志 Q0.0 Q0.1 状态字节 SM66.4 SM76.4 PTO包络由于增量计算错误而终止 0=无错误； 1=终止 SM66.5 SM76.5 PTO包络由于用户命令而终止 0=无错误； 1=终止 SM66.6 SM76.6 PTO管线上溢/下溢 0=无溢出； 1=上溢/下溢 SM66.7 SM76.7 PTO空闲 0=执行中； 1=PTO空闲 Q0.0 Q0.1 控制字节 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新； 1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新； 1=脉冲宽度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新； 1=更新脉冲数 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1μs/格，1=1ms/格 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法： 0=异步更新;1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作： 0=单段操作;1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO；1=选择PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止； 1=允许 Q0.0 Q0.1 其它PTO/PWM寄存器 SMW68 SMW78 PTO/PWM周期值（范围：2到65535） SMW70 SMW80 PWM脉冲宽度值（范围：0到65535） SMD72 SMD82 PTO脉冲计数值（范围：1到4，294，967，295） SMB166 SMB176 进行中的段数（仅用在多段PTO操作中） SMW168 SMW178 包络表的起始位置，用从V0开始的字节偏移表示（仅用在多段PTO操作中） SMB170 SMB180 线性包络状态字节 SMB171 SMB181 线性包络结果寄存器 SMD172 SMD182 手动模式频率寄存器 B-6）多段PTO包络表 C-1）常用数的进制转换表 十进制 二进制 十六进制 BCD码 七段管二进制 0 0000 0 0000 2 1 0001 1 0001 2 2 0010 2 0010 2 3 0011 3 0011 2 4 0100 4 0100 2 5 0101 5 0101 2 6 0110 6 0110 2 7 0111 7 0111 2 8 1000 8 1000 2 9 1001 9 1001 2#01100