第十一章蜗杆传动预案.ppt

蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的承载能力计算1 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1 [σ]F —许用弯曲应力 先从表11-8中查出蜗轮的基本许用弯曲应力[σ]F ?，再按[σ]F =KFN·[σ]F ? 。 蜗轮轮齿按弯曲疲劳强度条件设计的公式为 计算出 ?????后,可从表11-2查出相应的参数。 　　蜗杆受力后如产生过大的变形，就会造成轮齿上的载荷集中，影响蜗杆与蜗轮的正确啮合，所以蜗杆还必须进行刚度校核。校核蜗杆的刚度时，通常是把蜗杆螺旋部分看作以蜗杆齿根圆直径为直径的轴段，主要是校核蜗杆的弯曲刚度，其最大挠度y可按下式作近似计算，并得其刚度条件为：　　 六、蜗杆的刚度计算 七、普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择 GB10089-1988对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定了12个精度等级；1级精度最高，依次降低。与齿轮公差相仿，蜗杆、蜗轮和蜗杆传动的公差也分成三个公差组。 　　普通圆柱蜗杆传动的精度，一般以6～9级应用得最多。 6级精度的传动可用于中等精度机床的分度机构、发动机调节系统的传动以及武器读数装置的精密传动，它允许的蜗轮圆周速度v25m/s。 7级精度常用于运输和一般工业中的中等速度(v27.5m/s)的动力传动。 8级精度常用于每昼夜只有短时工作的次要的低速(v2≤3m/s) 传动。 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 一、蜗杆传动的效率 η1─计及啮合摩擦损耗的效率； η2─计及轴承摩擦损耗的效率； η3─计及溅油损耗的效率； η1是对总效率影响最大的因素，可由下式确定： 式中：γ－蜗杆的导程角； 　　　?v－当量摩擦角。由表11-18、11-19选 闭式蜗杆传动的功率损耗一般包括三部分，即啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗及浸入油池中的零件搅油时的溅油损耗。因此总效率为 滑动速度vs——蜗轮与蜗杆在节点的相对速度。 所以　 Z1↑→γ↑→η↑ 效率与蜗杆头数的大致关系为： 蜗杆头数　　　１　　 　２　　 　４　　 　６ 总 效 率 　　0.70 0.80 0.90 　 0.95 由于轴承摩擦及溅油这两项功率损耗不大，一般取η2·η3=0.95～0.96，则总效率η为 导程角γ是影响蜗杆传动啮合效率的最主要的参数之一。设fv为当量摩擦系数，从图可以看出，η 随γ 增大而提高，但到一定值后即下降。当γ28°后，η随γ 的变化就比较缓慢，而大导程角的蜗杆制造困难，所以一般取γ28°。当导程角小于当量摩擦角时，蜗杆传动能自锁。 蜗杆传动的效率与蜗杆导程角的关系 二、蜗杆传动的润滑 润滑的主要目的在于减摩与散热。 当润滑不良时，传动效率将显著降低，并且会带来剧烈的磨损和产生胶合破坏的危险，所以往往采用粘度大的矿物油进行良好的润滑，在润滑油中还常加入添加剂，使其提高抗胶合能力。 　　蜗杆传动所采用的润滑油、润滑方法及润滑装置与齿轮传动的基本相同。 润滑油 润滑油粘度及给油方式 润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。表11-20 　　一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。对于闭式传动，常用给油方法（表11--21）包括：油池润滑、喷油润滑等。若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端；蜗杆正反转时，两边都要装喷油嘴，而且要控制一定的油压。 润滑油量 润滑油量的选择既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。对于下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；当蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 三、蜗杆传动的热平衡 　　由于传动效率较低，对于长期运转的蜗杆传动，会产生较大的热量。在闭式传动中，如果产生的热量不能及时散去，将会因油温不断升高而使润滑油稀释，就会破坏润滑状态，从而增大摩擦损失，甚至发生胶合。所以，必须根据单位时间内的发热量等于同时间内的散热量的条件进行热平衡计算，以保证油温稳定地处于规定的范围内。 由于摩擦损耗的功率Pf=P(1-η)，则产生的热流量(单位为lW=lJ/s)为　　　　　　　　　 W 系统因摩擦功耗产生的热量为： 以自然冷却方式从箱壁散去的热量为： ad－箱体表面的散热系数，可取ad ＝(8.15～17.45)W/(m2?℃)； S －箱体的可散热面积(m2)； t0－润滑油的工作温度(℃)；60～70 ℃ 　　 ta－环境温度(℃)。20 ℃ 热平衡条件： 可用于系统热平衡验算，一般to≤70～80℃ 可用