第6章弯曲变形资料.ppt

* * * * * 讨 论 叠加法求变形有什么优缺点？ 作业：6-17 1. 基本概念 超静定梁：支反力数大于平衡方程数的梁 多余约束：从维持平衡角度而言多余的约束 超静定次数：多余约束或多余支反力的数目 2. 求解步骤 ⑴ 解除多余约束，建立相当系统（优先以悬臂梁为静定基） ⑵ 比较变形，列变形协调条件 ⑶ 计算变形，并带入变形协调条件求出多余约束力 ⑷ 利用静力平衡条件求其它约束反力 静定基：撤除多余约束后得到的基本静定系统 7-6 §6-5 简单超静定梁 相当系统：用多余约束力代替多余约束的静定系统 解： 例题6.6 试作图示梁的内力图。 ⑴ 该梁为一次超静定 去掉B处的多余约束，以悬臂梁为静定基，并代之以多余约束力FB，得原超静定梁的相当系统。 ⑵ 比较变形，列出变形协调条件 相当系统在B点的挠度应为零 ⑶ 由物理关系求出多余约束力 ⑷ 由整体平衡求其它约束反力 ⑸ 作梁的内力图 作业：6-28 1. 梁的刚度校核 式中，l为跨长， 为许可挠跨比，[? ]为许可转角。 §6-6 梁的刚度条件与合理刚度设计 土木工程中通常只限制梁的挠跨比， 。在机械工程中，对于主要的轴， ；对于传动轴还要求限制在安装齿轮处和轴承处的转角， 。 2. 提高梁的刚度的措施 (1) 增大梁的弯曲刚度EI 由于不同牌号钢材的弹性模量大致相同(E≈210 GPa)，故从增大梁的弯曲刚度来说采用高强度钢并无明显好处。 为增大梁的弯曲刚度，横截面宜采用使截面面积尽可能分布在距中性轴较远的形状，以增大截面对于中性轴的惯性矩Iz，例如工字形截面和箱形截面。 跨长为l 的简支梁受集度为q的满布均布荷载时，最大弯矩和最大挠度均出现在跨中，它们分别为 (2) 调整跨长和改变结构的体系 如果将两个铰支座各内移一个距离a而成为图示外伸梁，且a=0.207l，则不仅最大弯矩减小为 而且跨中挠度减小为 而此时外伸端D和E的挠度也仅为 所谓改变结构的体系来提高梁的刚度，是指增加梁的支座约束使静定梁成为超静定梁。例如在悬臂梁的自由端增加一个铰支座，又如在简支梁的跨中增加一个铰支座。 等直梁在线弹性范围内纯弯曲时，其曲率 为常量，挠曲线为一圆弧，梁的两个端面在弯曲后对应的圆心角为： §6-7 弯曲应变能 下图中表示出了Me与θ的线性关系。斜直线下的三角形面积即代表外力偶之矩由零增大到最终值Me 过程中，外力偶所作的功： 它在数值上就等于梁在纯弯曲时的应变能： 将 代入上式可得 梁在横力弯曲时，既有与弯曲变形相应的弯曲应变能，又有与剪切变形相应的剪切应变能。但工程中常用的梁其剪切变形对位移的影响通常很小，可略去不计。梁在横力弯曲时其长为dx的微段内的弯曲应变能为 从而全梁内的弯曲应变能为 式中，M(x)为任一横截面上弯矩的表达式，亦即弯矩方程。 小结 1、明确挠曲线、挠度和转角的概念 2、掌握计算梁变形的积分法和叠加法 3、学会用变形比较法解简单超静定问题 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 弯曲变形 第 六 章 第六章 弯曲变形 §6-1 梁的挠度和转角 §6-2 挠曲线近似微分方程 §6-3 积分法求梁的变形 §6-4 叠加法求梁的变形 §6-5 简单超静定梁 §6-6 梁的刚度条件与合理刚度设计 §6-7 弯曲应变能 目录 §6-1 梁的挠度和转角 7-1 1. 工程中的弯曲变形 吊车梁变形如果过大，小车会出现爬坡现象，并引起较严重的振动。——加以限制 汽车上的叠板弹簧变形越大，缓冲减震的效果就会越好。——加以利用 2. 基本概念 ⑴ 挠曲线：变形后梁的轴线 由于小变形，截面形心在x方向的位移忽略不计。 挠度与转角的关系： 挠曲线 挠度 转角 ⑵ 挠度w：截面形心在y方向的位移。 向上为正 ⑶ 转角θ：截面绕中性轴转过的角度。（挠曲线法线与y轴的夹角=挠曲线切线与x轴的夹角） 逆时针为正 7-2 挠曲线方程： 梁弯曲时的挠度和转角这两个位移不但与梁的弯曲变形程度(挠曲线的曲率大小)有关，也与支座约束条件有关。 图a和图b所示两根梁，如果它们的材料和尺寸相同，所受的外力偶矩Me也相等，显然它们的变形程度(也就是挠曲线的曲率大小)相同，但两根梁相应截面