FEM课件_1介绍.pptVIP

有限元分析 Finite Element Analysis 课程学习指导 课程学习内容与安排 上机安排 教材与参考书 引　言 问题的提出 什么叫有限元法 例－直梁（阶梯轴） 例－梯子 例－角架 例－轴承座 有限元法发展和应用 有限元法应用情况 散装水泥半挂车强度分析有限元计算模型 散装水泥半挂车强度分析－计算结果 集装箱半挂车车架强度分析 集装箱半挂车车架强度分析结果 汽车结构拓扑优化设计 集装箱半挂车车架结构拓扑优化设计 有限元法求解方法与分类 有限元位移法求解过程 有限元分析步骤 第一章　杆系(梁架)结构问题分析 1.1　直梁分析（P3, 1.1） 1.1　直梁分析（P3, 1.1） 1.1.1 直梁节点位移与节点载荷(P3) 1.1.2 直梁单元刚度矩阵(P5) 单元节点位移和节点力之间的关系(P6) 单元节点位移和节点力之间的关系(同理) 整理！节点位移和节点力之间的关系 单元节点位移和节点力之间关系－单元刚度矩阵方程 直梁单元刚度矩阵(P7) 单元刚度矩阵用子矩阵块[ki j]2x2表示(P7) 1.1.3　直梁总体刚度矩阵 总体分析－节点位移与节点载荷(P7) 总体分析－节点位移与节点载荷的关系(P9) 总体刚度矩阵的集成方法(P9) 总体刚度矩阵的性质(P10) 1.1.4 边界约束与直梁问题求解(p10) 1.2　平面刚架单元分析（P11,1.2） 1.2　平面刚架单元分析（P11,1.2） 1.2.1 平面刚架节点位移与节点力(P11) 1.2.2 平面刚架单元刚度矩阵(P13) 1.2.3 坐标变换 (P14) 节点位移δ－坐标变换 节点力p－坐标变换 单元刚度矩阵［K］－坐标变换(P15) 1.3　空间梁单元分析（P17,1.3） 1.3.2 空间梁单元坐标变换 1.4 梁架问题求解与算例(算例课件) 单元分析－求单刚[K] 1.1 直梁(弯曲)分析 1.2 平面刚架(拉压、弯曲)单元分析 1.3 空间梁(拉压、弯扭)单元分析 1.4 梁架问题求解与算例 x y z x y z z y x Mz Fy Fy Fx Mz 节点位移与节点载荷 单元刚度矩阵 直梁总体刚度矩阵 边界约束与问题求解 A B C D F M Y X ③ 4 Mz Fy ② 3 ① 1 2 y’ X’ e i j 单元 离散化 单元分析 节点位移与节点载荷 单元刚度矩阵 总体刚度矩阵 边界约束与问题求解 A B C D F M ① ② ③ M 4 F 1 2 3 Y X y’ X’ e i j 单元 节点载荷 －节点处所受的外载荷 Qi= 节点位移δi= fi θi =[ fi θi ] T Fi Mi =[ Fi Mi ] T 单元特性－ 每个单元２个节点，每个节点２个位移即２个自由度。则每个单元共４个自由度 y’ X’ e i j qi fi qj fj mi θi mj θj 节点力－单元节点处所受的内力 pi= qi mi =[ qi mi ] T 节点位移δi= fi θi =[ fi θi ] T ① ② ③ Mz 4 Fy 1 2 3 Y X Fi fi Mi θi 单元节点位移和节点力 y’ X’ e i j qi fi qj fj mi θi mj θj =[ fiθi fjθj ] T 节点位移{δ}= fi θi fj θj =[ u1 u2 u3 u4 ] T =[ qi mi qj mj ] T 节点力 { p } = qi mi qj mj =[ S1 S2 S3 S4 ] T 单元节点位移和节点力之间的关系 挠度 转角 力 弯矩 e i j S1 u1 S3 u3 S2 u2 S4 u4 当u1=1, 而u2=u3=u4=0时，由材力知： e i j S1 u1=1 S3 u3=0 S2 u2=0 S4 u4=0 l S1l 3EJ 3 u1= - S2l 2EJ 2 = 1 S1l 2EJ 2 u2=- + S2l EJ = 0 联立求解 节点力 { p } = =[S1 S2 S3 S4 ] qi mi T qj mj 节点位移{δ}= =[u1 u2 u3 u4 ] T fi θi fj θj 挠度 转角 力 弯矩 S3=-S1; S4=S2 6EJ l 2 S2= 12EJ l 3 S1= u1; 节点力: u1; ? 当u2=1, 而u1=u3=u4=0时： 6EJ l 2 S1= u2; 4EJ l S2= u2; S3=-S1; S4= 2EJ l u2; 当u1=1, 而u2=u3=u4=0时： S3=-S1; S4=S2 6E