第02章质点动力学“例题复习”介绍.ppt

1．力矩 d O M F P r 质点对参考点O的角动量定义为： 2．质点的角动量 m d O L v r 3．质点的角动量定理与角动量守恒定律 ——角动量定理的微分形式 ——角动量定理的积分形式 ——角动量守恒定律 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r12 4．质点系的角动量定理与角动量守恒定律 ——质点系角动量定理的微分形式 ——质点系角动量定理的积分形式 一般地： ——质点系角动量守恒定律 解： dr dS r 解： F m R 1.1．功 1．功与功率 变力做功： 恒力做功： P P0 F 直角坐标系： 自然坐标系： 一维运动： P 2.功率 直角坐标系： 自然坐标系： 一维运动： 功和功率都是标量，无方向，但有正负号 合力的功和功率： 功和功率的关系： * * §2-1 牛顿运动定律 §2-2 动量定理 动量守恒定律 §2-4 动能定理 机械能守恒定律 §2-3 角动量定理 角动量守恒定律 3.1 牛顿第二定律的数学表达式 矢量式： 分量式： 3.牛顿第二定律的应用 3.2 用牛顿第二定律解质点动力学问题 1) 已知运动，求受力：求导过程 2) 已知受力，求运动：积分过程 解题要点： （1）受力分析，画出示力图（隔离法） （3）建立坐标系，化矢量式为分量式 （2）对各隔离体建立牛顿运动方程的矢量式 （4）解方程 m2 m1 A B F O f mg y 讨论： 惯性参照系:牛顿定律成立的参考系。一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性参照系。 非惯性参照系:相对于惯性系作加速运动的参考系。在非惯性参照系内牛顿定律不成立。 4.1 惯性系与非惯性系 mg F T ??? 2.1 惯性力 2.2 非惯性参照系中的牛顿运动定律 2.非惯性参照系中的牛顿运动定律 Oh！ m M x y O mg N1 x y Y X 2．动量定理 2.1 牛顿第二定律的普遍形式 2.2 动量定理 动量定理反映了力对时间的积累效应 3．质点系的动量定理 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 一般地 记 则 4．动量守恒定律 若系统在某一方向所受的合力为零，则该方向动量守恒 例2-4? 如图，质量为M=5.0×103kg的重锤自高度h＝3m处下落，落在一锻压工件上。设重与工件的作用时间为：(1) ?t=0.1s，(2) ?t=0.01s。求两种情况下锤对工件的平均作用力。 h M N Mg s ? y x s ? 1 2 y x mg mg F v1x v2x 例2-6 如图，求当人从小车的一端走到另一端时，小车相对与地面移动的距离。 l m M v V y x O ? v0 v 质心的计算： 质量连续分布的物体: x y O x dx 5.2 质心运动定理 内力不影响系统质心的运动。 例2-9 如图，求当人从小车的一端走到另一端时，小车相对与地面移动的距离。 l m M x y l s y x